1、串口通信：也就是常說RS232通信，通信主要由三根線完成
構成：地線、接收數據線RX、發送數據線TX
通信方式：異步，也就是可以同時發送與接收
配置方式：通信中重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗位，對於兩個進行通訊的串口，這些參數必須匹配。
距離：通訊距離較短，一般不超過15m。
在本實驗中主要測試開發板的接收功能。主要的設計思路就是當串口接收到一幀完整的數據幀時，通過設置相應的標誌位，使得串口中斷使能。對接收的數據做出是否接收完成的判斷，如果完成，則打印出你接收到的數據。那麼現在來分析下它是怎麼實現數據的接收的。
開始接收數據前，我們應該告訴串口要開始工作了，於是我們就分析出給串口發送一個固定的序列：1110x0x0x0000，在接收信號的下降沿到來之後，每3位裏至少有兩位
的0，則說明這是開始接收數據的信號。
它的數據格式如下圖所示：校驗位與停止位可以依據軟件設定。
我們使能了串口中斷，且開啓了串口的校驗中斷PE（Parity error ）中斷以及接收緩衝區非空中斷使能,這樣我們就可以進入到我們的中斷使能函數。
教材通信協議詳解代碼：當接收到從電腦發過來的數據，把接收到的數據保存在 USART_RX_BUF 中，同時在接收狀態寄存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效數據個數，當收到回車（回車的表示由 2 個字節組成：0X0D 和 0X0A）的第一個字節 0X0D 時，計數器將不再增加，等待0X0A 的到來，而如果 0X0A 沒有來到，則認爲這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，並等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那麼在接收數據超過 USART_REC_LEN 的時候，則會丟棄前面的數據，重新接收。
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
//定義一個unchar類型的變量 8位 相對應於數據結構是8位
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定義了,說明使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數據
{
res=USART1->DR; //將接收到的數據進行保存
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000;
//接收完成了
}else //還沒收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //如果接收到0x0d則將寄存器相應位置1；退出中斷
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
解釋：串口接收到數據，觸發中斷，進入到中斷處理函數，先將接收到的數據保存在寄存器中，然後對接收到的數據進行分析，如果還沒有完成數據的接收，但是已經接收到了0x0d，則判斷這一位是不是0x0a，如果不是那麼則說明接收的數據錯誤，將接收到的數據個數清零，重新開始取得。如果是0x0a位則說明已經完成了數據的接收，將據接收的標誌位置1。如果沒有接收到0x0d，那麼剛接收到的數據位如果是0x0d，則將相應的標誌位置1；如果接收的數據不是0x0a，那麼說明現在接收的數據是正常的數據位。將讀取的數據的個數增加。同時判斷是否超過可接收的數據長度，如果超過最長的長度，則將清零數據個數。