本文所有资料来至互联网，笔者加以整理和归纳，仅供以后复习
一、ARM处理器共有7种运行模式，如下表示：
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处理器模式 |
处理器模式描述 |
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用户模式（User，usr） |
正常程序执行的模式 |
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快速中断模式（FIQ，fiq） |
用于高速数据传输和通道处理 |
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普通中断模式（IRQ，irq） |
用于通常的中断处理 |
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监管模式（Supervisor，svc） |
供操作系统使用的一种保护模式 |
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数据访问中止模式（Abort，abt） |
用于虚拟存储及存储保护 |
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未定义指令中止模式（Undefined，und） |
用于支持通过软件方针硬件的协处理器 |
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系统模式（System，sys） |
用于运行特权级的操作系统任务 |
除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式（PrivilegedModes）。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除系统模式外，其他5种特权模式又称为异常模式。
处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数的用户程序运行在用户模式下，这时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。当需要进行处理器模式的切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行模式的切换。这种体系结构可以使操作系统控制整个系统的资源。
当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器（保证了程序运行状态）不被破坏。
系统模式并不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式的切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式下的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。
二、ARM寄存器
ARM共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器. 都是32位寄存器，但目前状态寄存器只使用了其中12位
任意时刻（也就是任意的处理器模式下），可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0～R14）、一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。
a、寄存器R14又被称为连接寄存器（Link Register，LR），在ARM体系中具有下面两种殊的作用：
i. 每一种处理器模式自己的物理R14中存放当前子程序的返回地址。当通过BL或BLX指令调用子程序时，R14被设置成该子程序的返回地址。在子程序中，当把R14的值复制到程序计数器PC中时，子程序即返回。
ii. 当异常中断发生时，该异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址，对于有些异常模式，R14的值可能与将返回的地址有一个常数的偏移量。具体的返回方式与子程序返回方式基本相同。
b、每一种异常模式拥有自己的物理的R13。应用程序初始化该R13，使其指向该异常模式专用的栈地址。当进入异常模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中；当退出异常处理程序时，将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。这样就使异常处理程序不会破坏被其中断程序的运行现场。
c、程序计数器R15又被记作PC。由于ARM采用了流水线机制，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址加8个字节。也就是说，对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址。由于ARM指令是字对齐的，PC值的第0位和第1位总为0。
CPSR(CurrentProgram StatusRegister，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR(Saved Program StatusRegister，备份的程序状态寄存器)，当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不属于异常模式，它们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的。
N：当两个补码表示的有符号整数运算时，N＝1表示运算的结果为负数；N＝0表示运算结果为正数或零；
Z：Z＝1表示运算结果为零；Z＝0表示运算的结果不为零；
C：在加法指令中，当结果产生了进位，则C＝1；其他情况下C＝0；
在减法指令中，当运算中发生借位，则C＝0；其他情况下C＝0；
V：对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V＝1表示符号位溢出
CPSR的低8位称为控制位，当异常中断发生时这些位发生改变。在特权模式下，软件可以修改这些控制位：
I：普通中断禁止位；I＝1时禁止IRQ中断。
F：快速中断禁止位；F＝1时禁止FIQ中断。
T：对于ARMv4以及更高的版本的T系列的ARM处理器
T＝0表示执行ARM指令
T＝1表示执行Thumb指令
对于ARMv5以及更高版本的非T系列的ARM处理器
T= 0表示执行ARM指令
T＝1表示强制下一条执行的指令产生为定义指令中断
三、ARM存储空间
ARM的地址空间也可以看作是230个32位的字单元（4字节）。这些字单元的地址可以被4整除，也就是说该地址的低两位为0b00。地址为A的字数包括地址A、A+1、A+2、A+3这4个字节单元的内容。但是在字单元中，4个字节哪一个是高位字节，哪一个是低位字节，则有两种不同的格式：big-endian格式和little-endian格式。
四、ARM指令
ARM指令系统属于RISC指令系统。标准的ARM指令每条都是32位，有些ARM核还可以执行16位的Thumb指令集。一般地，ARM指令具有以下特点[9]：
a、指令的条件执行
ARM指令都是条件执行，条件标志位位于程序代码字节的cond位（位28－31，下文会介绍）。根据cond的不同编码，可以选择根据条件码标志决定指令的执行。
b、 灵活的第二操作数
ARM指令的另一个重要的特点是数据处理类指令有灵活的第二操作数operand2（位与程序代码的位0－11）。它既可以是立即数，也可以是逻辑运算数，使得ARM指令可以在读取数值的同时进行算术和移位操作。
c、协处理器的作用
ARM内核可提供协处理接口，通过扩展协处理器完成更加复杂的功能。因此ARM
指令中还包括了多条协处理器指令，使用多达16个协处理器，允许将其他处理器通过协处理器接口进行紧耦合；ARM还包括几种内存管理单元的变种，包括简单的内存保护到复杂的页面层次。
d、Thumb指令
ARM在有的版本支持16位Thumb指令。Thumb指令集的整体执行速度比ARM
32位指令集快，而且提高了代码密度。
e、具有RISC指令的特点
由于ARM指令属于RISC指令，所以多具有RISC指令的特点，指令少，且等长，便于充分利用流水线技术，使用多寄存器，且为简单的Load和Store指令。
ARM指令按功能大致可以分为跳转指令、数据处理指令、乘法类指令、数据传送指令、协处理器类指令以及杂项指令（包括状态寄存器传送指令、乘法类指令、软件中断指令和断点指令）。 ARM指令包括60多个指令，并且支持多种寻址方式：寄存器寻址、立即数寻址、寄存器间接寻址、寄存器变址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、块拷贝寻址以及相对寻址等。对于具体的指令集，可以参考相关文档。
五、ARM中断
ARM体系中中断向量表中指定了各异常中断及处理程序的对应关系。它可以放在存储地址的低端，也可以放在存储地址的高端。异常中断向量表的大小位32字节，其中每个异常中断占据4个字节大小，保留了4个字节空间。
每个异常中断对应的中断向量表中的4个字节的空间中放了一个跳转指令或者一个向PC寄存器中赋值的数据访问指令。通过这两种指令，程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
下表为中断向量表 ：
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中断向量偏移地址 异常中断类型 异常中断模式 优先级（6最低） |
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0x00 复位 监管模式 1 0x04 未定义的指令 未定义指令中止模式 6 0x08 软件中断 监管模式 6 0x0c 指令预取中止 中止模式 5 0x10 数据访问中止 中止模式 2 0x14 保留 未使用 未使用 0x18 普通中断请求 外部中断模式 4 0x1c 快速中断请求 快速中断模式 3 |
六、ARM最小系统
参考资料来源：图片http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/03/23/2396833.html
文档：Bootloard的研究与实现.doc