車乾的ZigBee學習筆記八-淺析協議棧

一、初識OSAL

• ZigBee協議棧的實時操作系統
• 操作系統抽象層-Operating System Abstraction Layer
• 作用：任務調度，資源分配和管理
• 關鍵詞：任務和事件
• taskCnt–任務總數
• taskEvents–指向事件表首地址的指針
• taskArry–數組，數組中的每一個元素都是指向事件處理函數的指針

二、協議棧運行機制

1、入口在Zmain文件下，Zmain.c的main函數中，其中包含了各種硬件和協議棧的初始化，直到調用osal_start_system()函數，協議棧纔開始真正運行起來。

• int main(void)
• {

•   ...
  

•   ...
  

• osal_start_system(); //不再返回
• return 0; //
• }

2、當發生兩個事件同時發生時，0SAL處理

• #define SYS_EVENT_MSG 0X8000
• #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0X0001
• 如果這兩個事件同時發生，則events =0x8001
• 異或運算，同爲0，異爲1
• events^SYS_EVENT_MSG = 0x0001(只剩下最後一個事件)
• events^SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT =0x8000(只剩前一個事件)

三、osal_start_system(); 詳解

void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
  for(;;)  //首先是一個FOR的死循環
#endif
  {
    uint8 idx = 0;  //定義變量用來索引事件表

    osalTimeUpdate(); //用來更新系統時鐘
    Hal_ProcessPoll();  // 查看硬件方面是否有事件發生
    
    do {
      if (tasksEvents[idx])  // tasksEvents事件表，當有事件發生，idx 會變爲一個16進制的數字
      {
        break;//idx不爲0時，跳出do_while循環
      }
    } while (++idx < tasksCnt);  //如果沒有事件發生，++idx繼續檢查下一項是否有事件發生

    if (idx < tasksCnt)  //跳出任務檢查循環後，第一步，保證不超出任務總數
    {
      uint16 events;
      halIntState_t intState;

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  //進入中斷
      events = tasksEvents[idx];  //保存事件
      tasksEvents[idx] = 0;  // 事件表清除爲0.
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出中斷

      events = (tasksArr[idx])( idx, events );//調用數據處理函數

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //進入中斷
      tasksEvents[idx] |= events;  // 把未處理的事件返回給事件表
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出中斷
    }
#if defined( POWER_SAVING )
    else  //完全通過所有沒有活動的任務事件？
    {
      osal_pwrmgr_powerconserve();  // 完全通過所有沒有活動的任務事件？
    }
#endif
  }
}