ARM中斷

今天調試三星S3C2440的中斷部分，遇到一些問題，也解決了一些問題，希望與大家分享。
我先列寫一下三星ARM的中斷初始化過程：
1、GPnCON。   對中斷口進行設置（默認狀態爲I/O）
2、EXTINTn(外部中斷控制寄存器)。設置外部中斷的信號方式，本寄存器僅針對外部中斷。
3、EINTMASK，EINTPEND。這兩個寄存器針對外部中斷，用於使能外部中斷，只需要初始化一次。
4、SRCPND，INTPND。針對所有中斷。
     SRCPND--源中斷指示寄存器：32位中的每一位對應着一箇中斷源，每一位被設置爲1，則相應的中斷源產生中斷請求並且等待中斷被服務，因此這個寄存器表明哪個中斷源在等待中斷請求被處理。不管INTMASK如何設置，當有中斷請求時，SRCPND都會自動被置1。在指定的中斷源的服務程序中。SRCPND相應的位必須被清除，這樣纔可以正確的響應同一中斷源的中斷請求。如果從ISR返回而沒有清除相應的位，也就是說SRCPND中對應的還是1，那麼就會一直相應這個中斷請求。
    INTPND--中斷請求寄存器：32位中的每一位對應着相應的中斷請求，經過優先級邏輯後，INTPND寄存器只能有一位被設置爲1。在IRQ中斷服務程序中能夠讀取這個寄存器的值來決定32箇中斷源的哪一個中斷被服務。同SRCPND寄存器一樣，在中斷服務程序裏，這個寄存器的相應位需要被清除。我們可以向INTPND寄存器寫一個數據1，來清除寄存器的指定位。 
5、將中斷服務子程序的入口地址賦給中斷向量。CPU在響應中斷後首先會跳到中斷向量表，中斷向量表存放中斷服務子程序的函數地址。在ISR中一定要記住第一件要做事情，將SRCPND，INTPND些“1”。

6、INTMASK：中斷屏蔽寄存器，默認爲中斷屏蔽。當你的CPU接收到中斷的話，就可以啓動ISR了。

     在代碼的調試中，深入學習了幾個知識點：
extern的作用
      extern關鍵字的作用是聲明變量和函數爲外部鏈接，即該變量或函數名在其它文件中可見。用其聲明的變量或函數應該在別的文件或同一文件的其它地方定義，提示編譯器遇到此變量和函數時在其他模塊中尋找其定義。 僅僅是一個變量的聲明，並不分配內存空間。
       如果函數的聲明中帶有關鍵字extern，僅僅是暗示這個函數可能在別的源文件裏定義，沒有其它作用。即下述兩個函數聲明沒有明顯的區別：extern int f(); 和int f(); 
       當函數提供方單方面修改函數原型時，如果使用方不知情繼續沿用原來的extern申明，這樣編譯時編譯器不會報錯。但是在運行過程中，因爲少了或者多了輸入參數，往往會照成系統錯誤。目前業界針對這種情況的處理沒有一個很完美的方案，通常的做法是提供方在自己的xxx_pub.h中提供對外部接口的聲明，然後調用方include該頭文件，從而省去extern這一步。以避免這種錯誤。 
       在C++環境下使用C函數的時候，常常會出現編譯器無法找到obj模塊中的C函數定義，從而導致鏈接失敗的情況。C++語言在編譯的時候爲了解決函數的多態問題，會將函數名和參數聯合起來生成一箇中間的函數名稱，而C語言則不會，因此會造成鏈接時找不到對應函數的情況，此時C函數就需要用extern “C”進行鏈接指定，這告訴編譯器，請保持我的名稱，不要給我生成用於鏈接的中間函數名。 
下面是一個標準的寫法： 
//在.h文件的頭上 
#ifdef __cplusplus 
#if __cplusplus 
extern 'C'{ 
#endif 
#endif /* __cplusplus */ 
… 
… 
//.h文件結束的地方 
#ifdef __cplusplus 
#if __cplusplus 
} 
#endif 
#endif /* __cplusplus */