一、什麼是GPIO？
GPIO，英文全稱爲General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系統中常常有數量衆多，但是結構卻比較簡單的外部設備/電路，對這些設備/電路有的需要CPU爲之提供控制手段，有的則需要被CPU用作輸入信號。而且，許多這樣的設備/電路只要求一位，即只要有開/關兩種狀態就夠了，比如燈亮與滅。對這些設備/電路的控制，使用傳統的串行口或並行口都不合適。所以在微控制器芯片上一般都會提供一個“通用可編程IO接口”，即GPIO。
接口至少有兩個寄存器，即“通用IO控制寄存器”與“通用IO數據寄存器”。數據寄存器的各位都直接引到芯片外部，而對這種寄存器中每一位的作用，即每一位的信號流通方向，則可以通過控制寄存器中對應位獨立的加以設置。這樣，有無GPIO接口也就成爲微控制器區別於微處理器的一個特徵。
在實際的MCU中，GPIO是有多種形式的。比如，有的數據寄存器可以按照位尋址，有些卻不能按照位尋址，這在編程時就要區分了。比如傳統的8051系列，就區分成可位尋址和不可位尋址兩種寄存器。另外，爲了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到芯片內部，增強了系統的穩定性能，比如GPIO接口除去兩個標準寄存器必須具備外，還提供上拉寄存器，可以設置IO的輸出模式是高阻，還是帶上拉的電平輸出，或者不帶上拉的電平輸出。這在電路設計中，外圍電路就可以簡化不少。
另外需要注意的是，對於不同的計算機體系結構，設備可能是端口映射，也可能是內存映射的。如果系統結構支持獨立的IO地址空間，並且是端口映射，就必須使用匯編語言完成實際對設備的控制，因爲C語言並沒有提供真正的“端口”的概念。如果是內存映射，那就方便的多了。
舉個例子，比如像寄存器A（地址假定爲0x48000000）寫入數據0x01，那麼就可以這樣設置了。
#define A (*(volatile unsigned long *)0x48000000)
...
A = 0x01;
...
這實際上就是內存映射機制的方便性了。其中volatile關鍵字是嵌入式系統開發的一個重要特點。上述表達式拆開來分析，首先(volatile unsigned long *)0x48000000的意思是把0x48000000強制轉換成volatile unsigned long類型的指針，暫記爲p，那麼就是#define A *p，即A爲P指針指向位置的內容了。這裏就是通過內存尋址訪問到寄存器A，可以讀/寫操作。
二、S3C2410的GPIO的特點
s3c2410的GPIO有117pin，下面應該到9 IO ports看看詳細部分了。
The S3C2410X has 117 multi-functional input/output port pins. The ports are:
— Port A (GPA): 23-output port
— Port B (GPB): 11-input/output port
— Port C (GPC): 16-input/output port
— Port D (GPD): 16-input/output port
— Port E (GPE): 16-input/output port
— Port F (GPF): 8-input/output port
— Port G (GPG): 16-input/output port
— Port H (GPH): 11-input/output port
這麼多的IO口，其實很多是複合功能的，既可以作爲普通的IO口使用，也可以作爲特殊外設接口。在程序設計時，要對整體的資源有所規劃，初始化時就應該把所有資源安排合理。這樣纔會避免出現問題。
現在的8個端口，其寄存器是相似的。除了兩個通用寄存器GPxCON、GPxDAT外，還提供了GPxUP用於確定是否使用內部上拉電阻（其中x爲A-H，需要注意的是沒有GPAUP）。應用的主要步驟就是：
·設置GPIO控制寄存器GPxCON
·設置GPIO上拉寄存器GPxUP
初始化完成後，就可以通過對GPxDAT的操作來實現相應的應用了。其中，PORT A與PORT B-H在功能選擇方面有所不同，GPACON的每一位對應一根引腳（共23pin有效）。當某位設爲0，相應引腳爲輸出引腳，此時往GPADAT中寫0/1，可以讓引腳輸出低電平/高電平；當某位設爲1，則相應引腳爲地址線，或者用於地址控制，此時GPADAT沒有用了。
一般而言，GPACON通常全設爲1，以便訪問外部存儲器件。PORT B-H在寄存器操作方面完全相同。
GPxCON中每兩位控制一根引腳：00表示輸入，01表示輸出，10表示特殊功能，11保留。GPxDAT用於讀/寫引腳：當引腳設爲輸入時，讀此寄存器可知相應引腳狀態是高/低；當引腳設爲輸出時，寫此寄存器相應位可以使相應引腳輸出低電平或高電平。GPxUP：某位設爲0，相應引腳無內部上拉；爲1，相應引腳使用內部上拉。關於特殊功能，那就得結合特殊外設來進行設置了。
