立體匹配的視差搜索範圍是個很重要的問題，匹配本身也可以理解爲不斷減小視差搜索範圍直至爲1個視差的過程，而不同的匹配方法其實是用不同的方法減小視差搜索範圍。不管採用怎樣的匹配方法，在具體實現上，我們都將面臨以下問題：
1. 初始視差範圍怎樣給定？
2. 匹配中超出圖像尺寸的視差如何處理？
2. 如果切換左右片爲基準片，相應的視差範圍有什麼變化？
第一個問題很基礎，也很簡單，最直接的方法就是自己手工量測幾個點，大致確定範圍，量點可以利用我們的ImageMeasuringApparatus進行量測（下載地址：點擊打開鏈接，原文地址：點擊打開鏈接）；
第二個問題，已經討論過了。在上一篇“立體匹配的視差搜索範圍”中（原文地址：點擊打開鏈接），討論了立體匹配中超出圖像尺寸時的處理方法，最後的結論是對於這些視差值賦以很大的懲罰值的方法就可以解決。
第三個問題，將是本文要討論的，這主要是涉及到正立體，反立體的問題，先給出答案：視差範圍取相反數即可。
由於核線影像的匹配僅僅在圖像上處理，而且無論正立體或者反立體都有可能導致負值視差的出現，因此很容易忽略二者的區別。雖然大部分情況，即使忽略二者的區別也不會造成什麼實際的問題，但是當需要考慮物方關係的時候，比如進行遮擋檢測時就必須注意這個區別了。以下詳細說明二者的區別。
理想情況下，用來匹配的核線影像滿足圖1中左圖所示的幾何關係，相應的視差和深度的關係如右圖中Stereo1所示，然而，實際上生成的核線影像的中心常常並非投影中心，這時，左右片的視差範圍將會平移而出現負值，如右圖中Stereo2所示。當然，不管視差搜索範圍如何給定，深度和視差的關係總是負相關的，即深度越大的地方視差越小。
圖 1. 立體成像幾何
以上是正立體的情況，如果以右片爲基準，那就構成反立體，情況就不一樣了。這時，即使生成的核線影像的中心就是投影中心，視差也變成負值，如圖1中Stereo3所示，當出現平移時，還可能出現正值，如圖Stereo4所示。但是有一點是肯定，即深度和視差總是正相關的，即深度越大視差也越大。
圖2展示了正反立體的一個實例，左圖爲正立體，右圖爲反立體。
圖 2. 正反立體實例
總之，僅僅從視差的角度看，無論正立體還是反立體，都有可能出現正或負的視差，而這僅僅是因爲投影中心未必在覈線影像的中心。但是視差與深度值的關係，無論是正值還是負值，僅僅與基準片的選擇有關，如果以左片爲基準，那麼負相關，如果以右片爲基準則是正相關。至於一開始的問題就很明顯了，如果切換基準片，則視差範圍僅僅是取相反數就行了。