立体匹配的视差搜索范围是个很重要的问题，匹配本身也可以理解为不断减小视差搜索范围直至为1个视差的过程，而不同的匹配方法其实是用不同的方法减小视差搜索范围。不管采用怎样的匹配方法，在具体实现上，我们都将面临以下问题：
1. 初始视差范围怎样给定？
2. 匹配中超出图像尺寸的视差如何处理？
2. 如果切换左右片为基准片，相应的视差范围有什么变化？
第一个问题很基础，也很简单，最直接的方法就是自己手工量测几个点，大致确定范围，量点可以利用我们的ImageMeasuringApparatus进行量测（下载地址：点击打开链接，原文地址：点击打开链接）；
第二个问题，已经讨论过了。在上一篇“立体匹配的视差搜索范围”中（原文地址：点击打开链接），讨论了立体匹配中超出图像尺寸时的处理方法，最后的结论是对于这些视差值赋以很大的惩罚值的方法就可以解决。
第三个问题，将是本文要讨论的，这主要是涉及到正立体，反立体的问题，先给出答案：视差范围取相反数即可。
由于核线影像的匹配仅仅在图像上处理，而且无论正立体或者反立体都有可能导致负值视差的出现，因此很容易忽略二者的区别。虽然大部分情况，即使忽略二者的区别也不会造成什么实际的问题，但是当需要考虑物方关系的时候，比如进行遮挡检测时就必须注意这个区别了。以下详细说明二者的区别。
理想情况下，用来匹配的核线影像满足图1中左图所示的几何关系，相应的视差和深度的关系如右图中Stereo1所示，然而，实际上生成的核线影像的中心常常并非投影中心，这时，左右片的视差范围将会平移而出现负值，如右图中Stereo2所示。当然，不管视差搜索范围如何给定，深度和视差的关系总是负相关的，即深度越大的地方视差越小。
图 1. 立体成像几何
以上是正立体的情况，如果以右片为基准，那就构成反立体，情况就不一样了。这时，即使生成的核线影像的中心就是投影中心，视差也变成负值，如图1中Stereo3所示，当出现平移时，还可能出现正值，如图Stereo4所示。但是有一点是肯定，即深度和视差总是正相关的，即深度越大视差也越大。
图2展示了正反立体的一个实例，左图为正立体，右图为反立体。
图 2. 正反立体实例
总之，仅仅从视差的角度看，无论正立体还是反立体，都有可能出现正或负的视差，而这仅仅是因为投影中心未必在核线影像的中心。但是视差与深度值的关系，无论是正值还是负值，仅仅与基准片的选择有关，如果以左片为基准，那么负相关，如果以右片为基准则是正相关。至于一开始的问题就很明显了，如果切换基准片，则视差范围仅仅是取相反数就行了。