HDU 1253 勝利大逃亡（BFS+隊列）

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,這可是Ignatius逃亡的好機會. 

魔王住在一個城堡裏,城堡是一個A*B*C的立方體,可以被表示成A個B*C的矩陣,剛開始Ignatius被關在(0,0,0)的位置,離開城堡的門在(A-1,B-1,C-1)的位置,現在知道魔王將在T分鐘後回到城堡,Ignatius每分鐘能從一個座標走到相鄰的六個座標中的其中一個.現在給你城堡的地圖,請你計算出Ignatius能否在魔王回來前離開城堡(只要走到出口就算離開城堡,如果走到出口的時候魔王剛好回來也算逃亡成功),如果可以請輸出需要多少分鐘才能離開,如果不能則輸出-1. 

Input輸入數據的第一行是一個正整數K,表明測試數據的數量.每組測試數據的第一行是四個正整數A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它們分別代表城堡的大小和魔王回來的時間.然後是A塊輸入數據(先是第0塊,然後是第1塊,第2塊......),每塊輸入數據有B行,每行有C個正整數,代表迷宮的佈局,其中0代表路,1代表牆.(如果對輸入描述不清楚,可以參考Sample Input中的迷宮描述,它表示的就是上圖中的迷宮) 

特別注意:本題的測試數據非常大,請使用scanf輸入,我不能保證使用cin能不超時.在本OJ上請使用Visual C++提交. 
Output對於每組測試數據,如果Ignatius能夠在魔王回來前離開城堡,那麼請輸出他最少需要多少分鐘,否則輸出-1. 
Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

分析：

BFS+隊列

用隊列替代遞歸，可以避免超時，相當於對遞歸進行了剪枝，提高了運行速率

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,c,step;
};
int t,c,n,m,time;
int map[60][60][60],vis[60][60][60];
int f[6][3]= {1,0,0,0,1,0,0,0,1,-1,0,0,0,-1,0,0,0,-1};
int check(node p)
{
    if(p.c<0||p.x<0||p.y<0||p.c>=c||p.x>=n||p.y>=m)//邊界
        return 0;
    if(vis[p.c][p.x][p.y])//如果被走過了
        return 0;
    if(map[p.c][p.x][p.y])//如果是牆
        return 0;
    return 1;
}
int bfs()
{
    queue<node>q;
    node p,k;
    k.c=k.x=k.y=k.step=0;//初始化出發點，所用時間
    q.push(k);
    vis[0][0][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        k=q.front();
        q.pop();
        if(k.c==c-1&&k.x==n-1&&k.y==m-1)//如果到達終點，就返回所用時間
            return k.step;
        for(int i=0; i<6; i++)
        {

            p.c=k.c+f[i][0];
            p.x=k.x+f[i][1];
            p.y=k.y+f[i][2];
            p.step=k.step+1;
            if(check(p))
            {
                q.push(p);//放入隊列
                vis[p.c][p.x][p.y]=1;//標記走過
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int i,j,k;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d",&c,&n,&m,&time);
        for(i=0; i<c; i++)
            for(j=0; j<n; j++)
                for(k=0; k<m; k++)
                    scanf("%d",&map[i][j][k]);
        if(map[c-1][n-1][m-1])//如果出口是牆，也出不去
            printf("-1\n");
        else if(c+n+m-3>time)//如果總長度超過所給時間，根本就走不出去
            printf("-1\n");
        else printf("%d\n",bfs());

    }
    return 0;
}