求關於一條直線的對稱點

已知直線l:a*x+b*y+c=0(a!=0,b!=0)點A（x1,y1）,求點關於直線l的對稱點A'.

可以設A'爲（x,y），那麼可知點（(x1+x)/2, (y1+y)/2) ）在直線l上，且過點A與點A'的直線與l垂直，及斜率的乘積爲-1，可以得到計算公式

a*(x+x1)/2+b*(y+y1)/2+c=0 .....公式1

a*(y-y1)/(b*(x-x1))=1....公式2

由公式1和公式2得A‘的座標爲

（((b*b-a*a)*x1-2*a*b*y1-2*a*c)/(a*a)+(b*b),((a*a-b*b)*y1-2*a*b*x1-2*b*c)/(a*a+b*b)）;