最近需要做wifi通信實驗，實驗中的坑比較多，本文章用於記錄實驗中遇到的問題。
實驗內容
瞭解ESP8266的基本工作原理，使程序能夠自行連接給定的WIFI熱點和服務器並實現雙向通信。
工程文件網盤地址：https://pan.baidu.com/s/11HxmfvIRzxYGAoqXzZa0Uw 提取碼：hbv2
整體思路
通過直接控制wifi模塊可以發現整個連接過程有幾個指令是不可缺少的：
- AT測試、
- AT+CWMODE=1設置工作模式、
- AT+CWJAP=“熱點名稱”,“熱點密碼”
- AT+CIPSTART=“TCP”,“服務器地址”,端口號
另外爲了方便測試還有ATE1打開回顯。
根據以上命令編寫wifi_init()函數，先向wifi模塊發送“AT”，接收到OK後發送“AT+CWMODE=1”，接收到OK後一次發送3、4兩條命令同時檢測是否接收到OK。
在上述任意環節超出超時時間後還沒有檢測到OK則認爲連接失敗，進行下一次連接，連續連接失敗3次後返回錯誤信息。
代碼解析
wifi模塊參數配置：
#define WIFI_NAME "hello_world" //需要連接的熱點名
#define WIFI_PWD "87654321" //熱點密碼
#define SERVER_ADDR "192.168.43.73" //服務器IP地址
#define SERVER_PORT "5656" //端口號
此代碼段在my_func.h中4-7行，將其中的參數改成自己的熱點及服務器信息。
wifi初始化程序：
int wifi_init()
{
uint8_t ret=0;
ret = Send_AT_commend("AT", "OK", 100);
if(!ret)
return -1;
#ifdef DEBUG
Send_AT_commend("ATE1", "", 100);
#else
Send_AT_commend("ATE0", "", 100);
#endif
ret = Send_AT_commend("AT+CWMODE=1", "OK", 100);
if(!ret)
return -2;
wifi_str();
ret = Send_AT_commend(temp, "OK", 9000); //AT+CWJAP="pxc002","?????"
if(!ret)
return -3;
server_str();
ret = Send_AT_commend(temp, "OK", 3000); //AT+CIPSTART="TCP","192.168.31.32",3456
if(!ret)
return -4;
return 1;
}
#ifdef到#endif之間的代碼爲開關AT指令回顯，去掉後對程序功能無影響。
發送AT指令函數：
uint8_t Send_AT_commend(char *at_commend, char *re_commend, uint16_t time_out)
{
uint8_t i=0;
for(i=0;i<3;i++)
{
clear_buf(); //清空接收數組
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)at_commend, strlen(at_commend), 0xFFFF);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 2, 0xFFFF); //發送回車換行
HAL_Delay(time_out);
if(find_str(re_commend))
return 1;
i++;
}
return 0;
}
此函數接收三個參數，分別爲需要發送的AT指令、期待的返回數據、超時時間。
發送AT指令前先將my_re_buf1清空，防止對之前的數據誤判，然後發送AT指令併發送回車換行，延時time_out，通過find_str()函數查找開發板是否接收到了wifi模塊發來的OK，檢測到則返回1，否則i++再發送一次，三次都沒有檢測到的話就返回0。
定時器中斷回調程序：
while(send_buf[i])send_buf[i++]=0x00; //清空send_buf數組
while(pt_r2<pt_w2 )
{
//HAL_UART_Transmit(&huart1,&my_re_buf2[pt_r2++],1,1000);
while(pt_r2<pt_w2)
send_buf[len++]=my_re_buf2[pt_r2++];
wifi_send(send_buf,len);
}
將demo中的程序註釋掉，改成自己的以便實現PC通過板子向服務器發送數據。當pt_r2<pt_w2時，將my_re_buf2中新接收到的數據拷貝到send_buf數組中，再調用wifi_send()函數發送數據。
發送數據函數：
void wifi_send(uint8_t *buf, int len)
{
char len_str[]="",temp1[256]="";
itoa(len, len_str);
strcat(temp1,"AT+CIPSEND=");
strcat(temp1,len_str);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"發送數據\r\n", 10, 0xFFFF);
if(Send_AT_commend(temp1, ">", 300))
if(Send_AT_commend((char *)buf, "SEND OK", 300))
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"發送成功！！！\r\n", 16, 0xFFFF);
}
此函數接收兩個參數，分別爲需要發送的字符串數組、發送字節數。
通過tioa()函數將整數len轉換爲字符串，並通過strcat將temp1拼接成AT+CIPSEND=len。Send_AT_commend()發送字符串temp1，在接收到“>”後發送字符串buf，接收到“SEND OK”則發送成功。
踩到的坑
strstr()函數：
strstr(s1,s2)函數接收兩個字符串參數，具體功能是檢測s2是否是s1的子集，是的話返回s2首次出現的地址，否則返回NULL。但是這個函數裏面有個硬性bug，如果s1[]={0x00, ‘a’, ‘b’, ‘c’} s1[]={‘a’},strstr(s1,s2)執行後返回NULL，也就是說strstr函數執行的結束標誌是s1數組的0x00。這個bug坑了我兩個多小時！！！
指針傳值問題：
在C語言程序中需要計算字符串數組s的長度通常會用到sizeof或者strlen函數，但是如果char *p=s的話sizeof§和strlen§得到的數據都不是s的長度，具體解釋是p雖然指向s數組的首地址，但是p不含有s數組後面的數據，因爲以上兩個函數無法通過指針p獲取s的長度。
總結
C語言基礎知識掌握的紮實真的很重要，否則會像我這樣遇到許多很智障的bug。由於寫此工程時利用的是零碎的空閒時間且比較倉促，沒有做充足的實驗驗證，因此工程還有一些隱藏和沒有解決的bug，比如發送數據時總是會丟失第一個字節（但是發送數據前加一個空格能夠完美解決，至於爲什麼我也不知道，懶得解決了就這樣吧） （此bug已解決）。所以工程僅供學習交流，切勿用於生產。