導航基礎知識

核心內容

主要介紹智能終端的導航相關傳感器，以及傳感器的數據處理方式方法

傳感器類別

慣性傳感器

一般手機中的都會有慣性傳感器，但是不一定全，標配是6軸，其他的傳感器還包括陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、GPS 等

陀螺儀：測量三軸角速率
加速度計：測量三軸加速度
磁力計：測量三軸地磁值

氣壓計：測量氣壓值換算海拔高度

GPS：輸出經緯高、速度、航向、精度因子、星數等