1.Annoy（Approximate Nearest Neighbors Oh Yeah）算法是应用于稠密矩阵的最近邻查找算法，Annoy的目标是建立一个数据结构，使得查询一个最近邻的时间是线性的。Annoy通过对输入矩阵建树来获取O(log n)的检索速度
建库：平面内随机取一个点作为种子节点，随机取200个节点判断每个点和哪个种子距离更近，取上述点的中心为最终的中心点，优缺点：树形检索快；参考文献：http://yongyuan.name/blog/ann-search.html
2. LOPQ,数据动态增删灵活,参考:https://www.sohu.com/a/128426626_642762, http://yongyuan.name/blog/opq-and-hnsw.html
3. HNSW, 占用内存大，召回率高，数据动态增删不易,https://www.codercto.com/a/20748.html