現有的AR室內導航，一種方案是利用運動跟蹤實現，但是偏移較大。比較靠譜或者說能滿足商業使用的還是稀疏空間地圖。（ARCore管叫雲錨點）實現效果如下：
EasyAR稀疏雲地圖室內導航
製作思路其實很簡單，先建立空間地圖。然後利用平面圖像追蹤在空間中定位關鍵點。然後設置關鍵點之間的連接形成路徑。導航的時候，動態生成對應路徑並烘焙，然後利用Unity的導航功能就能實現室內導航了。
對於稀疏空間地圖中內容的編輯，官方沒有提供專門的方法，在官方的例子中是直接在設備上通過拖動等方式實現的。
EasyAR稀疏雲地圖室內導航