Android NDK入门:C++ 基础知识

本文算作是 《Android 音视频开发打怪升级》系列文章的“番外”篇,原本打算将本文的内容写在 《Android FFmpeg视频解码播放》 这篇文章中,因为要想学习 FFmpeg 相关知识,C++ 的基础知识是必不可少的。
但是写着写着发现,篇幅还是太长了,加上有部分小伙伴对 C++ 可能也比较熟悉,所以把此节独立成篇,更有利于不熟悉 C++ 的小伙伴学习查看,熟悉的小伙伴也可以直接跳过。
C++ 相对于 Java 还是有许多的不同之处,对于没有使用过 C++ 的人来说,如果要学习 NDK 开发,C++ 是第一道坎,必须要掌握。
本文通过对比的方式,把 C++ 和 Java 之间最基础,也是最常使用知识的异同标记出来,方便大家学习。
当然了,本文只是重点对 C++ 中最常用的,也是重点的知识进行讲解,如有时间,最好还是系统地学一下相关的基础知识。
本文你可以了解到

本文使用对比的方式,将 C++ 与我们非常熟悉的 Java 进行对比学习,介绍 C++ 与 Java 使用的异同,帮助大家快速入门 C++ 。

一、 C++ 基本数据类型
C++ 提供了一下几种基础数据类型

类型
关键字

布尔型
bool

字符型
char

整型
int

浮点型
float

双浮点型
double

无类型
void

同时,这些类型还可以被类型修饰符修饰,拓展出更多的数据类型:

类型修饰符
关键字

有符号类型
signed

无符号类型
unsigned

短类型
short

长类型
long

其中 signed 和 unsigned 指定了数据是否有正负; short 和 long 主要指定了数据的内存大小。
由于不同的系统,同个数据类型所占用的内存大小也不一定是一样的,以下是典型值:

类型
内存大小
范围

char
1 个字节
-128到127 或 0到255

unsigned char
1 个字节
0 到 255

signed char
1 个字节
-128 到 127

int
4 个字节
-2147483648 到 2147483647

unsigned int
4 个字节
0 到 4294967295

signed int
4 个字节
-2147483648 到 2147483647

short int
2 个字节
-32768 到 32767

unsigned short int
2 个字节
0 到 65,535

signed short int
2 个字节
-32768 到 32767

long int
8 个字节
-xxx 到 xxx

signed long int
8 个字节
-xxx 到 xxx

unsigned long int
8 个字节
-xxx 到 xxx

float
4 个字节
-xxx 到 xxx

double
8 个字节
-xxx 到 xxx

long double
16 个字节
-xxx 到 xxx

可以看到,
short 修饰符将原类型内存大小减小一半;
long 修饰符将原数据类型内存大小扩大一倍。
二、C++ 类
C++ 是一门面向对象的语言,类是必不可少的。其类的定义与 Java 大同小异。
Java 类通常声明和定义通常都是在同一个文件 xxx.java 中。
而 C++ 类的声明和定义通常是分开在两个不同的文件中,分别是 .h 头文件 和 .cpp 文件
定义一个类
一个 类的头文件 通常如下:
// A.h

class A
{
private: //私有属性
int a;
void f1();

protected: //子类可见
int b;
void f2(int i);

public: //公开属性
int c = 2;
int f3(int j);

A(int a, int b); // 构造函数
~A(); //析构函数

};
复制代码对应的类实现文件 A.cpp如下:
// A.cpp

/**

  • 实现构造函数
    */
    A::A(int a, int b):
    a(a),
    b(b) {

}

// 等价于

/*
A::A(int a, int b) {
this.a = a;
this.b = b;
}
*/

/**

  • 实现析构函数
    */
    A::~A() {

}

/**

  • 实现 f1 方法
    */
    void A::f1() {

}

/**

  • 实现 f2 方法
    */
    void A::f2(int j) {
    this.b = j
    }

/**

  • 实现 f3 方法
    */
    int A::f3(int j) {
    this.c = j
    }
    复制代码可以看到,.h 文件主要负责类成员变量和方法的声明; .cpp 文件主要负责成员变量和方法的定义。
    但是,并非一定要按照这样的结构去实现类,你也可以在 .h 头文件中直接定义变量和方法。
    比如:
    // A.h

class A {
private:
int a = 1;

public:
void f1(int i) {
this.a = i;
}
}
复制代码C++ 类中几个特别的地方

  1. 可见性 private、protected、public
    这几个关键字和 Java 是一样的,只不过在 C++ 中,通常不会对每个成员变量和方法进行可见性声明,而是将不同的可见性的变量和方法集中在一起,统一声明,具体见上面定义的类A。
  2. 构造函数和析构函数
    C++ 中类的构造函数和 Java 基本一致,只不过,在实现构造函数时,对成员变量的初始化方式比较特别。如下:
    A::A(int a, int b):
    a(a),
    b(b) {

}

// 等价于

A::A(int a, int b) {
this.a = a;
this.b = b;
}
复制代码以上两种方式都可以,通常使用第一种方式。
析构函数 则是 Java 中没有的。通过波浪符号 ~ 进行标记。
它和构造函数一样,都是由系统自动调用,只不过,构造函数 在类创建的时候调用,析构函数 在类被删除的时候调用,主要用于释放内部变量和内存。
析构函数的声明形式为 ~类名();
实现的形式为 类名::~类名() { }
具体见上面类 A 的写法。
3) :: 双冒号
看了上面类的定义,肯定会对 :: 这个符号感到很神奇。这是 C++ 中的 域作用符,用于标示变量和方法是属于哪个域的,比如上面的
void A::a() { }
复制代码说明 方法a 是属于 类A 的。
也可以用于调用类的静态成员变量,如
//A.h

class A {
private:
static int a = 1;
int b;
void a();
}

//A.cpp
void A::a() {
b = A::a;
}
复制代码类的继承
C++ 类的继承和 Java 也是大同小异,其格式如下:
class B: access-specifier A,其中 access-specifier 是访问修饰符, 是 public、protected 或 private 其中的一个。
访问修饰符的作用如下:
公有继承(public):当一个类派生自公有基类时,基类的公有成员也是派生类的公有成员,基类的保护成员也是派生类的保护成员,基类的私有成员不能直接被派生类访问,但是可以通过调用基类的公有和保护成员来访问。
保护继承(protected): 当一个类派生自保护基类时,基类的公有和保护成员将成为派生类的保护成员。
私有继承(private):当一个类派生自私有基类时,基类的公有和保护成员将成为派生类的私有成员。

通常情况下,我们都是使用 公有继承(public),也就是和 Java 是一样的。

类可以多继承
Java 中,子类只能继承一个父类,但是 C++ 可以继承自多个父类,使用逗号 , 隔开:
class <派生类名>:<继承方式1><基类名1>,<继承方式2><基类名2>,…
{
<派生类类体>
};
复制代码三、 C++ 指针
Java 中的 “指针”
Java 中,是没有指针的概念的,但是其实 Java 中除了基本数据类,大部分情况下使用都是 指针。
比如下面这段 Java 代码:
People p1 = new People(“David”,“0001”);
People p2 = p1;
p2.setName(“Denny”);
System.out.println(p1.getName());

// 输出结果为:Denny
复制代码原因就是 p1 和 p2 都是对对象的引用,在完成赋值语句 People p2 = p1; 后, p2 和 p1 指向同一个存储空间,所以对于p2的修改也影响到了p1。
那么,为什么在 Java 中很少去关注指针呢?
因为 Java 已经将指针封装了,也不允许显式地去操作指针,并且 Java 中的内存都由虚拟机进行管理,无需我们去释放申请的内存。
C++ 中的指针

  1. 指针的声明和定义
    与 Java 不同的是,C++ 中的指针概念非常重要,并且无处不在。

指针:是一个变量,这个变量的值是另一个变量的内存地址。也就是说,指针是一个指向内存地址的变量。

指针的声明和定义方法如下:
int a = 1; // 实际变量的声明

int *p; // 指针变量的声明

p = &a; // 指针指向 a 的内存地址

printf(“p 指向的地址: %d, p指向的地址存储的内容: %d\n”, p, *p);

// 输出如下:
// p 指向的地址: -1730170860, p指向的地址存储的内容: 1
复制代码这个例子中有两个很重要的符号: * 、&。其中:

  • :有两个作用:
    i. 用于定义一个指针: type *var_name; ,var_name 是一个指针变量,如 int *p;
    ii. 用于对一个指针取内容: *var_name, 如 *p 的值是 1。
    & :是一个取址符号
    其用于获取一个变量所在的内存地址。如 &a; 的值是 a 所在内存的位置,即 a 的地址。
    通过上面的例子,可能无法很好的理解指针的用处,来看另一个例子。
    class A {
    public:
    int i;
    };

int main() {

//-----1-------
A a = A(); // 定变量 a
a.i = 1;   // 修改 a 中的变量

A b = a;   // 定义变量 b ,赋值为 a

A *c = &a; // 定义指针 c,指向 a

printf("%d, %d, %d\n", a.i, b.i, c->i);
// 输出:1, 1, 1

//-----2-------
b.i = 2; //修改 b 中的变量

printf("%d, %d, %d\n", a.i, b.i, c->i);
// 输出:1, 2, 1

//-----3-------
c->i = 3; //修改 c 中的变量

printf("%d, %d, %d\n", a.i, b.i, c->i);
// 输出:3, 2, 3

//-----4-------
// 打印地址
printf("%d, %d, %d\n", &a, &b, c);
// 输出:-1861360224, -1861360208, -1861360224

return 0;

}
复制代码上面的例子,定义了一个变量 a ,然后将 a 分别赋值给普通变量 b 和指针变量 c。
第一次,打印三个变量中的成员变量的 i 的值都为 1;
第二次,修改了 b 中的 i,结果只修改了 b 的值,对 a 和 c 都没有影响;
第三次,修改了 c 中的 i,结果修改了 a 和 c 的值,对 b 都没有影响;
最后,打印了三个变量的地址,可以发现 a 和 c 的值是一样的,b 的地址不一样。
从这个例子就可以看出端倪了:

通过 普通变量 赋值的时候,系统创建了一个新的独立的内存块,如 b,对 b 的修改,只影响其本身;

通过 指针变量 赋值时,系统没有创建新的内存块,而是将指针指向了已存在的内存块,如 c , 任何对 c 的修改,都将影响原来的变量,如 a。

还有一点需要注意的是,指针变量 对成员变量的引用,使用的是箭头符号 ->,如 c->i ;普通变量对成员变量的引用,使用的是点符号 . ,如 b.i 。
2) new 和 delete
在上面的例子中,是通过创建了一个变量 a ,然后将 指针变量 c 指向了 a 的方式定义了 c。还有另外一种方法,可以声明和定义一个指针变量,那就是通过 new 动态创建。
class A {
public:
int i;
}

int main() {
A *a = new A();
a->i = 0;

printf("%d\n", a->i);
// 输出: 0

// 删除指针变量,回收内存
delete a;

return 0;

}
复制代码这就是动态创建指针变量的方式,这是 C++ 常用的方式。
重要提醒:

要注意的是,通过 new 的方式创建的指针变量和不通过 new 创建的变量最大的区别在于:通过 new 创建的指针需要我们自己手动回收内存,否则将会导致内存泄漏。回收内存则是通过 delete 关键字进行的。

也就是说,new 和 delete 必须要成对调用。

int main() {
A a = A(); // 无new,main 函数结束后,系统会自动回收内存

A *b = new A(); // new 方式创建,系统不会自动回收内存,要手动 delete

delete b; // 手动删除,回收内存

return 0;

}
复制代码可以看到,C++ 的指针变量其实更接近与 Java 中普通变量的使用方式。
四、C++ 引用
引用 是除了指针外,另一个非常重要的概念。在 C++ 也是经常使用的。

引用指的是:为一个变量起一个别名,也就是说,它是某个已存在变量的另一个名字。

引用和指针非常的相似,初学者非常容易把这两者混淆了。
引用的声明和定义
首先来看下如何声明一个引用变量。
// 声明一个普通变量 i
int i = 0;

// 声明定义一个引用 j
int &j = i;

j = 1;

printf("%d, %d\n", i, j)

// 输出:1, 1
复制代码是不是有点熟悉,又是与符号 & ,但是这里并非表示取址,这里只是作为一个标示符号。
请记住,千万不要和取址符号混淆,取址表示方式是:A *p = &a;
在上面的例子中,修改了 j 的值,i 的值也发生了变化。这和指针是不是非常像?
那么,引用和指针有什么不一样呢?

i. 不存在空引用。引用必须连接到一块合法的内存。

ii. 一旦引用被初始化为一个对象,就不能被指向到另一个对象。指针可以在任何时候指向到另一个对象。

iii. 引用必须在创建时被初始化。指针可以在任何时间被初始化。

i 和 iii 都很好理解,就是声明引用的时候,必须要初始化好,并且不能初始化为空 NULL 。
ii 是最让人不理解的,什么叫做 “不能被指向到另一个对象” ?
引用和指针的区别
看以下的例子:
int i = 0;

// 定义引用 j ,指向 i
int &j = i;

int k = 1;

// 这个操作是指向另外一个对象吗?
j = k;

printf("%d, %d, %d\n", i, j, k);
// 输出:1, 1, 1

// 打印地址
printf("%d, %d, %d\n", &i, &j, &k);
// 输出:-977299952, -977299952, -977299948
复制代码可以看到,i j k 三个的值都变成了 1,这看起来和指针是一样的效果,但却有质的区别。
看最后一个打印输出,i 和 j 的地址始终是一样的,和 k 是不一样的。也就是说, j 始终指向 i ,不可改变。 j = k 只是把 k 的值给到了 j,同时也改变了 i 。
如果还不懂,再来看一下指针的例子,你就明白了。
int i = 0;

// 定义指针 j ,指向 i
int *j = &i;

int k = 1;

// 指向另一个对象
j = &k;

printf("%d, %d, %d\n", i, *j, k);
// 输出:0, 1, 1

// 打印地址
printf("%d, %d, %d\n", &i, j, &k);
// 输出:-1790365184, -1790365180, -1790365180
复制代码看到了吗? j 在赋值了 &k 以后,地址就变成和 k 一样了,也就是说,指针 j 可以指向不同的对象。这时候, j 和 i 就没有任何关系了,i 的值也不会随着 j 改变而改变。
如何使用引用
引用最常出现的地方是作为函数的参数使用。
void change(int &i, int &j) {
int temp = i;
i = j;
j = temp;
}

int main() {
int i = 0;
int j = 1;

// 打印地址
printf("[before: %d, %d]\n", &i, &j);
//输出:[before: -224237816, -224237812]

change(i, j);

printf("[i: %d, j: %d]\n", i, j);
// 输出:i: 1, j: 0

// 打印地址
printf("[after: %d, %d]\n", &i, &j);
// 输出:after: -224237816, -224237812

return 0;

}
复制代码在上面的例子中,change 方法的两个参数都是引用,和普通的参数有以下两个区别:
i. 引用参数不会创建新的内存块,参数只是对外部传进来的变量的一个引用。
ii. 引用参数可以改变外部变量的值。
这是普通变量的情况:
void change(int i, int j) {
int temp = i;
i = j;
j = temp;

// 打印地址
pritf("[change: %d, %d]\n", &i, &j);
// 输出[change: -1136723044, -1136723048]

}

int main() {
int i = 0;
int j = 1;

// 打印地址
printf("[before: %d, %d]\n", &i, &j);
//输出:[before: -224237816, -224237812]

change(i, j);

printf("[i: %d, j: %d]\n", i, j);
// 输出:i: 0, j: 1

// 打印地址
printf("[after: %d, %d]\n", &i, &j);
// 输出:after: -224237816, -224237812

return 0;

}
复制代码可以看到,i j 的值不会被改不变,原因是 change 方法创建了两个临时的局部变量,都有自己的内存块,这个变量的地址和外部传进来的变量是没有关系的,所以无法改变外部变量的值。
到这里,就可以看到参数引用的好处了:引用参数为我们节省了内存,执行效率也更快。

同样的,指针参数也有类似的效果,但是其仍然和引用有着本质的区别。引用为我们提供另一个种很好的传参选择。

有时候,我们并不想让函数内部改变外部变量的值,可以给参数加上常量的标志。
void change(const int &i, const int &j) {
int temp = i;
i = j; // 不允许修改i,编译出错
j = temp; // 不允许修改j,编译出错
}
复制代码五、C++ 多态和虚函数
多态 是面向对象的三大特点之一。
C++ 的多态和 Java 非常相似,但是也有着明显的不同。
静态绑定
看下面一个例子:
class A {
public:
void f() {
printf(“a\n”);
};
};

class B : public A {
public:
void f() {
printf(“b\n”);
};
};

int main() {
A *a = new B();
a->f();
// 输出:a

return 0;

}
复制代码这里 B 继承了 A,并重写了方法 f 。
在 main 函数中,定义了一个基类变量指针 a ,并指向子类 B 。接着调用了 a 的方法 f。
如果是 Java 中类似的操作的话,那么毫无疑问,此处会输出 b,可是这里却输出了 a 。也就是说,这里方法 f 实际上是基类 A 的 f 方法。
这就是 C++ 和 Java 其中一个很大的不同。

原因是,调用函数 f() 被编译器设置为基类中的版本,这就是所谓的静态多态,或静态链接。

函数调用在程序执行前就准备好了。有时候这也被称为早绑定,因为 f() 函数在程序编译期间就已经设置好了。

那么如果想实现类似 Java 中的多态重载呢?
虚函数
virtual 是 C++ 中的一个关键字,用于声明函数,表示虚函数。用于告诉编译器不要静态链接到该函数,改为动态链接。
依然是上面的例子,在 A 的 f 函数上加上 virtual,将得到类似 Java 的效果:
class A {
public:
virtual void f() {
printf(“a\n”);
};
};

class B : public A {
public:
void f() {
printf(“b\n”);
};
};

int main() {
A *a = new B();
a->f();
// 输出:b

return 0;

}
复制代码纯虚函数
在 Java 中,我们经常会使用 interface 或 abstract 来定义一些接口,方便代码规范和拓展,但是在 C++ 没有这样的方法,但是可以有类似的实现,那就是:纯虚函数。
class A {
public:
// 声明一个纯虚函数
virtual void f() = 0;
}

class B : public A {
public:
// 子类必须实现 f ,否则编译不通过
void f() {
printf(“b\n”);
};
};

int main() {
A *a = new B();
a->f();
// 输出:b

return 0;

}
复制代码A 中的 virtual void f() = 0; 就是一个纯虚函数。如果继承 A,子类必须实现 f 这个接口,否则编译不通过。
A 则是一个抽象类。不能被直接定义使用。
六、C++ 预处理
在 C++ 中有一个方法,可以让我们在程序编译前,对代码做一些处理,称为预处理。这是 Java 中没有的,在 C++ 中却经常使用到。
预处理是一些指令,但是这些指令并不是 C++ 语句,所以不需要以分号 ; 结束。
所有的预处理语句都是以井号 # 开始的。
比如 #include 就是一个预处理,用于将其他文件导入到一个另一个文件中,类似 Java 的 import 。
例如导入头文件:
// A.h
class A{
public:
A();
~A();
}
复制代码#include “A.h”

A::A() {

}

A::~A() {

}
复制代码在 C++ 中常用的预处理有以下几个 #include、 #define 、#if、#else 、 #ifdef 、 #endif 等。
宏定义
最常用的一个预处理语句 #define ,通常称为宏定义。
其形式为:
#define name replacement-text
复制代码#define PI 3.14159

printf(“PI = %f”, PI);

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf(“PI = %f”, 3.14159);

复制代码
带参数宏定义

#define SUM(a,b) (a + b)

printf(“a + b = %d”, SUM(1, 2));

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf(“a + b = %d”, 1 + 2);
// 输出:a + b = 3
复制代码

和 ## 运算符

在宏定义中,# 用于将参数 字符串化。
#define MKSTR( x ) #x

printf(MKSTR(Hello C++));

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf(“Hello C++”);
// 输出: Hello C++
复制代码在宏定义中,## 用于将参数 连接起来。
#define CONCAT(a, b) a ## b

int xy = 100;

printf(“xy = %d”, CONCAT(x, y));

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf(“xy = %d”, xy);
// 输出:xy = 100
复制代码注意:# 、 ## 在多个宏定义嵌套使用的时候,会导致不展开的问题
例如:
#define CONCAT(x, y) x ## y

#define A a

#define B b

void mian() {

char *ab = "ab";
char *AB = "AB";

printf("AB = %s", CONCAT(A, B));

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf("AB = %s", AB);

}
复制代码虽然定义了 A B 两个宏定义,但是在 CONCAT 中遇到 ## 的时候,A B 这两个宏定义是不会开展的,而是直接当作两个参数被连接起来了。
那么要如何解决这个问题呢?那就是再转接一层。
#define _CONCAT(x, y) x ## y
#define CONCAT(x, y) _CONCAT(x, y)

#define A a

#define B b

void mian() {

char *ab = "ab";
char *AB = "AB";

printf("AB = %s", CONCAT(A, B));

// 在编译之前,上面的语句被展开为:
// printf("AB = %s", _CONCAT(a, b));
// printf("AB = %s", ab);
// 输出:AB = ab

}
复制代码条件编译
#if、#else、 #ifdef、 #endif 这几个的组合主要用条件编译。
在 C++ 中条件编译也是经常使用到的,可以用来控制哪些代码参与编译,哪些不参与编译。
#define DEBUG

int main() {

#ifdef DEBUG
// 参与编译
printf(“I am DEBUG\n”);
#else
// 不参与编译
printf(“No DEBUG\n”);
#endif

return 0;

}

// 输出:I am DEBUG
复制代码以上代码,由于先前已经定义了 #define DEBUG 所以 #ifdef DEBUG 为 true ,编译 printf(“I am DEBUG\n”); 。
如果去掉 #define DEBUG ,则编译 printf(“No DEBUG\n”); 。
int main() {

#if 0
// 这里面的代码都被注释掉,不参与编译
printf(“I am not compiled\n”);
#endif

return 0;

}
复制代码七、总结
以上,基本就是在 C++ 经常使用到的,与 Java 相似,又存在差异的一些基础知识,由于面向对象语言都存在一定的相似性,相信有了以上的基础之后,你就可以比较通畅地阅读一些 C++ 代码了。
如果你是一个 Java 程序员,可能对其中的一些知识还是会感到迷惑,这时候需要你抛弃 Java 中的一些惯有思维,重新细细品尝一下 C++ 的味道,可以实际的去敲一下代码来消化这些知识,只有实践才能出真知。

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