PCL1.8.1安裝包（VS2019，x64）、點雲庫PCL學習教程+代碼

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XDBLjyhoei3m93rK1yqoiw
提取碼：pc2y
如果沒有做QT界面的需求，安裝教程參考這篇博文，不需要理會VTK的壓縮包。
如果需要在QT中界面中顯示點雲，則需要將上述VTK壓縮包中的內容代替你安裝好的PCL庫中的VTK添加到VS的屬性配置頁內（VTK可以隨便放置，只要配置路徑不出錯就行，我這裏有配置好的release x64屬性頁，實在懶得配置你可以下載添加到自己的項目中，對應修改一下目錄就可以了：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1NLxhxcoomQ4Q6kDxbeNRJw
提取碼：3hhv），
並完成相應的QT配置（可以搜索QVTKWidget如何添加到QT中，我已然懶得寫了）
有些代碼無法直接運行，可能需要稍微修改一下，直接參考我的博客PCL庫使用過程中遇到的錯誤就基本上都解決了。
只能幫到這裏了。