Simulink基礎：基本模塊操作4（Saturation Dynamic）

Saturation Dynamic

1）運行邏輯爲：當輸入信號值在上限up與下限lo之間，則輸出u；當u大於上限up則輸出up；小於下限lo則輸出lo。
具體示例：

其中：
UPPER_LIMIT = 1；
LOWER_LIMIT = -1；
輸入信號爲初值-2，運行1秒後以斜率1上升的曲線
輸出：

上面爲輸入信號，下面爲輸出信號
該模塊內部結構：