FOTA(Firmware Over-The-Air)，即利用無線通信技術，雲服務器來實現遠程的固件更新，包含以下幾部分內容，節點端，FOTA服務器，升級方式，文件類型.bin，升級過程管理，安全性。
1 硬件環境
設備主控爲Stm32f103VE 內置ram空間64k，內置用戶flash空間512k；
SIM7600 4G模塊，稱之爲4G模塊；
公司數據服務器，稱之爲Dserver，負責後臺邏輯和協議通信；
公司文件服務器，稱之爲Fserver， 用於存放固件升級文件；
App 表示用戶應用程序代碼；
Bootloader 表示用戶應用程序引導程序；
2 整體思路
| 固件原位升級 | 固件乒乓升級 | 固件冗餘升級 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
綜上，考慮採用方案2.
2.1 stm32主flash空間劃分
（1）劃分4個區：
bootloader區，app1區和app2區；
（2）各區大小：
BootLoader區大小12k， app1區和app2區各自大小250k；
2.2 整體流程
出紙機在通電聯網後和Dserver握手時，會上傳當前MCU固件的版本號。正常工作情況下運行應用程序，接收到Dserver發過來的升級命令後，MCU將4G模塊設置爲http模式，然後向Fserver發送get請求數據包，之後4G模塊連續從Fserver接收數據發送給MCU, MCU將接收到的數據存儲到相應的APPflash存儲區，整個文件接收完成之後，校驗通過(待確定)，置位參數區域的需要更新標誌，然後stm32軟件復位，bootloader將根據文件升級標誌，pc跳轉到app位置執行程序。
2.3 用到了4G模塊有3種工作模式
- AT指令模式；
- 透傳模式；
- Http client模式；
3 流程圖
4 數據通信協議格式
4.1 服務器通知設備進行固件升級
4.2 上報升級結果
設備升級完成後，會自動重啓，連接服務器，握手時上報版本號，服務器判斷，如果OTA控制檯的該設備正在升級中，且上報的是升級後的版本號，那麼認爲升級成功；如果上報的是老版本號，認爲升級失敗。
5 升級文件名稱格式
注:
- 升級文件軟件版本號爲最新版本號，設備當前軟件版本只有小於最新版本才允許升級。
- 每次都會發布兩個相同軟件版本號、升級flash區域標誌不同的文件。
- 如果當前設備軟件版本號爲E-x.x.x，升級對應升級flash區域標誌爲O的文件
如果當前設備軟件版本號爲O-x.x.x，升級對應升級flash區域標誌爲E的文件