【STM32開發】基於DISCO-F723板卡的BootLoader學習筆記

原創

Miss_若星

2020-03-04 22:49

一、官方BootLoader（外部Flash）

二、程序運行在內部SRAM中

一、官方BootLoader（外部Flash）

在F7的固件包例程中，有一個關於BootLoader的例程：

包含了Boot和App兩部分：

1、使用IAR打開Boot程序

在memory.h文件中可以定義使用哪些地方做爲程序運行區和程序存放區：

2、將此代碼編譯下載到板子上

3、復位運行代碼，此時開發板沒有任何現象：

4、接着打開LedToggling例程，編譯後打開map文件查看

可以發現此時的代碼都存放在了0x90000000起始的外部QSPI-FLASH中：

如果直接使用IAR軟件下載程序，會出現下載錯誤：

5、打開ST的下載軟件進行燒寫：

連接上ST-Link，軟件會自動識別板子的型號，並且找到板載的FLASH芯片

6、找到編譯生成的hex文件：

但是打開後，下面的Start Address並不現實當前的起始地址：

爲了驗證當前的文件的正確性：使用第一個選項欄工具Memory&file edition打開hex文件：

可以發現起始地址是從0x90000000開始的，即文件中包含了地址信息：

7、開始燒寫：

燒寫完成後，斷開ST-Link：

8、按下復位按鍵可以看到板子上的LED6閃爍，說明成功使用BootLoader引導了外部FLASH中的代碼運行：

9、接下來自行移植程序，使用BootLoader引導至外部FLASH，以例程中的STemWin_HelloWorld爲例：

10、使用IAR打開工程後，進入工程設置：設置中斷向量表的起始地址爲外部FLASH的地址：0x90000000

11、設置代碼存儲區的地址：

12、然後在system_stm32f7xx.c文件中修改向量表偏移地址

將FLASH_BASE直接改爲0x90000000：

13、編譯，使用上述方法將hex文件下載，可以看到例程運行成功。

二、程序運行在內部SRAM中

1、首先使用CubeMX配置好串口通信，使用DMA的方式接收數據：

2、在主函數開頭打開DMA接收，配置緩衝器，接收的字節爲1，即每來一個數就產生一次DMA中斷：

HAL_UART_Receive_DMA( &huart6, &TEMP_BUFF , 1 );

3、定義一個長數組，用戶保存接收到的二進制文件

使用編譯預處理命令強制設置變量的地址爲0x20020000，此地址後續還有用處：

#define RXD_BUFF_SIZE 1024*100

#define SRAM_FOR_USER_START_ADD 0x20020000

#pragma location = SRAM_FOR_USER_START_ADD
uint8_t UART6_RXD_BUFF[RXD_BUFF_SIZE] = {0};

4、編寫接收回調函數

每接收到一個字節，就存到SRAM中的變量的位置，同時計數變量加一：

uint8_t TEMP_BUFF = 0;
uint32_t UART6_RXD_COUNT = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if( huart == &huart6 )
	{
		UART6_RXD_BUFF[UART6_RXD_COUNT] = TEMP_BUFF;
		UART6_RXD_COUNT++;
	}
}

當使用串口發送bin文件後，程序就會將文件完整得存儲在SRAM的以0x20020000爲首地址的位置。

5、接下來設置程序跳轉：

當按下用戶按鍵的時候，便跳轉到剛剛接收到的程序中去：

#define APPLICATION_ADDRESS SRAM_FOR_USER_START_ADD

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;

JumpToApplication = (pFunction) (*(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4));
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
JumpToApplication();