1. PUSCH DMRS序列
PUSCH DMRS序列在PUSCH配置为Transform precoding enabled和disabled时候使用的序列不一样。
Transformprecoding disabled
可见此时PUSCH的DRMS序列生成方式与PDSCH的DMRS序列生成方式是一样的。
- DCI format 0-1
对于DCI 0-1调度的PUSCH，
- Type 1 configured grant
在Type 1 Configured Grant中，如果RRC配置中的dmrs-SeqInitialization配置了的话，则由其确定，否则
- DCI format 0-0
在C-RNTI/MCS-C-RNTI/CS-RNTI中的DCI format 0-0或其它上行调度，其取值为0，
- 其它
其他场景，包括Type 0 Configured Grant，Temporary C-RNTI DCIformat 0，则
Transformprecoding disabled
生成序列如下
RAR调度的PUSCH或者TC-RNTI加扰DCI format 0-0调度的PUSCH，groupHoppingEnabledTransformPrecoding作为hopping配置使用。
其它PUSCH，当hopping参数未配置时候，则仍然使用上面使用MSG3的hopping mode的即参数groupHoppingEnabledTransformPrecoding。
group hopping和sequence hopping参数确定之后，则确定序列的其它两个参数也确定。UE不期望网络同时使能group hopping和sequence hopping。
2. PUSCH DMRS频域位置
在transform precoding enabled的时候，在频域映射分为Configuration Type 1和Configuration Type 2。由dmrs-Type配置确定，如果该参数未配置，则为DMRS type 1。
Configuration Type 1
Configuration Type 2
在transform precoding disabled的时候，在频域映射则只为Configuration Type 1这种。
其中的reference point for k在transform precoding enabled和disabled不同。
3. PUSCH DMRS符号位置
DMRS的符号位置取决于PDSCH的mapping type，分为mapping type A和mapping type B，在NR - K0, K1, K2中介绍K2时候，参考表格或者配置可以获得PUSCH的mapping type。
两种mapping type在PUSCH的起始符号位置和PUSCH符号数的限制不同。Mappingtype A的起始符号只能在符号位置0。
与PDSCH的差别还在于PUSCH还会配置frequency intra-slot hopping方式，是否hopping两种方式下DMRS符号会有些差异。
intra-slot hopping disabled
intra-slot hopping enabled
38.211中Table 6.4.1.1.3-3和Table 6.4.1.1.3-4，single-symbol DMRS还是double-symbol DMRS取决于配置maxLength。
如果没有配置maxLength或者maxLength配置为len1，则取值为len1（single-symbol）；如果配置为len2（double-symbol），那么需要通过DCI来指示取值为len1还是len2。
single-symbol DMRS
以ld等于12，PUSCH mapping type A为例。
跳频的情况下，以ld等于6，PUSCH mapping type A为例。
double-symbol DMRS
对于Table 6.4.1.1.3-4中的mapping type A，如果PUSCH的符号数为4，则dmrs-TypeA-Position为‘pos2’。
以ld等于12，PUSCH mapping type A为例。
