最近可能臨近畢業，做畢業設計的同學多了，經常會有同學問我爲什麼在搭建仿真過程中，按照書本給出的變換矩陣無法實現正常變換？這篇文章就細緻的講一下原因。
在剛開始使用matlab對電機進行建模的過程中，比較容易忽略一個問題。Matlab自身使用的座標系和書本所介紹的自然座標系之間並不相同，實際上兩者之間相差90電角度。
Matlab自身使用的座標系如下左圖圖所示，而書本介紹的自然座標系如右圖所示
ABC三相之間是完全的相同的，但是alpha、beta座標系之間相差90°，dq座標系之間相差90°，這在將導致在建模的過程中，變換矩陣的完全不相同，從而導致變換矩陣錯誤。
在Matlab2014版本之後，電機模型中就多出了一項選項卡來解決以上問題。
在電機選項的 Advanced 選項卡下，rotor flux position when theta = 0，此下拉條下選擇跟隨A相座標軸（Aligned with phase A axis( original Park)），也即自然座標系。選擇此選項卡後，即可按照書本介紹的變換矩陣進行變換。