今天在重新進行基礎複習時，發現對於調製度的理解只是基於一個公式，只理解到 m 是一個比值，它具體代表什麼物理含義？在控制系統運行過程中 m 又與那些物理量有關呢？調製度 m 會跟隨什麼變化呢？
我們首先看一下SVPWM中調製度的由來。（圖片出自袁雷書籍第二章）
再看一篇論文中對於調製度的定義。（來源於知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）
可以從上述公式看出，對於調製度的理解可以從這幾個方面思考，第一個從公式的角度理解，調製度是計算基本矢量作用時間過程中的比例係數，第二個從SVPWM脈衝生成的角度理解，調製度是調製波峯值和載波峯值的比值（載波比是另外的概念）。
如果要從物理上去理解，應從數學模型上入手。在推導公式過程中，首先Um是相電壓的幅值，相電壓的幅值決定輸出的大小，輸出可以理解爲更大的轉矩輸出；Udc是直流母線電壓，與逆變器一起決定系統的最大輸出能力。已知Udc是一個定值，則調製比的大小跟隨相電壓幅值的變化，也可以說調節調製比的大小，就是調節輸出相電壓幅值的大小，調節系統的輸出力矩的大小。
小結：
不論是SPWM還是SVPWM，調製度的定義都是相電壓幅值Um和母線電壓Udc的比值，這個比值越大，其逆變器輸出的基波電壓幅值也就越大，也代表着系統的輸出功率越大，輸出力矩越強。電機系統最重要的輸出量就是輸出轉矩，調製度的改變代表着系統輸出力矩的改變，從而控制着整個系統的運行。