原创 如何設定電流環PI調節器和轉速環PI調節器的限幅值——永磁同步電機矢量控制基礎補充（四）
經常有同學問我，如何設定電流環和轉速環的限幅值，因此在此具體闡述一下PI調節器限幅值設定的參考因素。 1 電流環PI調節器限幅值 在整個系統中，電流內環PI調節器的輸出是Ud和Uq的給定值，經過IPark變換轉換到兩相靜止座標系 Ualp
2020-04-03 23:12:07
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原创 如何深入的理解調製度m——永磁同步電機矢量控制基礎補充（三）
今天在重新進行基礎複習時，發現對於調製度的理解只是基於一個公式，只理解到 m 是一個比值，它具體代表什麼物理含義？在控制系統運行過程中 m 又與那些物理量有關呢？調製度 m 會跟隨什麼變化呢？ 我們首先看一下SVPWM中調製度的由來。（圖
2020-03-26 07:10:05
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原创 記今日感受
不得不說自己有了不一樣，爲什麼今天蔡老師做手術的時候，我整個人一天都在煩躁不安，做什麼事都做不下去。我想可能是因爲我心中一直在想着她吧，擔心她手術是否順利，想着她術後會不會疼，吃不下飯心情煩躁不想說話，這些都肯定會有，我都知道。但擔心着她
2020-03-26 07:10:05
原创 關於結婚的一些思考
今天在學習的時候，突然看到一個視頻，講得就是自己爲何不想結婚。然後就在破站一系列的點開了很多個視頻，主要是對婚姻的思考：爲什麼要結婚？ 看完這麼多視頻，有一個比較總體的情緒我能感覺得到，當下30歲以下單身年輕人，也包括部分的情侶，其實是對
2020-03-12 05:04:04
原创 Matlab自帶座標系和書本自然座標系之間的關係——永磁同步電機矢量控制基礎補充（二）
最近可能臨近畢業，做畢業設計的同學多了，經常會有同學問我爲什麼在搭建仿真過程中，按照書本給出的變換矩陣無法實現正常變換？這篇文章就細緻的講一下原因。 在剛開始使用matlab對電機進行建模的過程中，比較容易忽略一個問題。Matlab自身使
2020-03-12 05:04:04
原创 如何繪製電機輸出的磁鏈——永磁同步電機矢量控制基礎補充
在仿真過程中，電機的磁鏈輸出是一個重要的參考指標，在電機運轉過程中，磁鏈的變化過程能夠更直觀的表現電機的運行狀態。因此，如果能夠在matlab裏面繪畫出磁鏈的運行軌跡，對於電機模型的運行狀態就有了更加直觀的觀察方式。 1、磁鏈軌跡自身的意
2020-03-05 01:08:21
原创 淺談孩子們的科技啓蒙教育
前段時間在出售資料的過程中，有幸認識了一位小學科技興趣課老師，與他的交流內容非常令我觸動。從宏觀上講，當代中國已經逐步強化科技強國的策略，科教興國的思想已經深入人心。從高校層面來講，國家財政對於工科院校支持逐年提升；中小學也逐步開始普及科
2020-02-20 15:54:09
原创 提醒自己
切記，在一個階段結束，一定要把所有的資料整理好了，再開始新的事情。前段時間進行的理論研究中途因爲工程項目打斷，現在哪裏都找不到原來的文件了。 點贊 1 收藏 分享 文章舉報 沉
2020-02-20 15:54:08
原创 關於教程被人盜版出售的一些感想
這些天經歷了一件令我非常驚訝而難過的事情，在主頁出售的教程被盜版了。 這件事情的發生我不知道，應該是高興，認可自己的勞動成果，還是說傷心，被別人盜用了自己的勞動。有人會去拿着我的資料去出售，甚至賣的比我貴好多，證明我學習過程的成果是能夠得
2020-02-20 15:54:08
原创 開始新的生活吧
無論如何，已經頹廢了這麼久了，不管自己的初衷如何，都已經事已至此了，我知道捨不得，但我不能自私，好好的努力，做些對得起你這個決定的行爲，做些對得起這麼多年感情的事吧。 開始每天幾更的生活吧。加油，不要讓她和你自己瞧不起。
2019-09-09 13:35:18
原创 如何選擇爲控制板選擇一塊ADC芯片？
對於ADC芯片，作爲系統對外部的感知功能模塊，需要滿足控制系統不同的需求，需要首先考慮以下幾點， 採樣通道的路數，不同的系統採樣的信號數量是不一樣的，一般的採樣芯片爲單路、雙路、四通道、八通道 採樣速率，採樣速率是衡量採樣芯片最快多久對外
2019-09-09 13:35:17
原创 控制週期，採樣週期、調製週期三者之間的關係
1、控制週期是什麼？ 控制器的週期主要從電流調節器、轉速調節器、磁鏈調節器這三個方面入手。 就以矢量控制舉例，雙閉環矢量控制的時候， 最外環：轉速調節器的作用就是根據實際轉速和給定轉速的差值，經過計算得到一次控制變量，轉速調節
2019-09-04 13:36:36
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原创 日常隨筆
今天是正式開學的第一天，工作、運動都要開始走上正軌了。 工作上幾個事：FPGA板子選AD芯片，DA芯片。SHEPWM論文閱讀10篇以上，搞懂具體行動。 生活上幾個事：跑步每天3公里，早起早睡7點12點。早七點來學校
2019-08-28 13:39:20
原创 關於開題這件事的一些思考
今天實驗室開會，談到了關於9月底的開題的事情。 首先是時間上，算了算已經8月18了，距離九月底還有40多天的時間，這四十多天內要完成除課題以外任務還是比較多的。第一個就是FPGA的項目，板子得畫出來，這是一個大事，會佔用將近三分之
2019-08-25 13:39:17