前言
本文介紹如何使用 meshctl 配對、連接、控制一個 sig mesh 球泡燈
1、準備工作
1）編譯安裝 meshctl：
meshctl 和b luetoothctl 一樣都屬於 bluez（一個linux上的藍牙協議棧：Official Linux Bluetooth protocol stack
ps：之前寫過bluez的安裝和使用（主要是bluetoothctl）
- [BlueZ] 1、Download install and use the BlueZ and hcitool
- [BlueZ] 2、使用bluetoothctl搜索、連接、配對、讀寫、使能notify藍牙低功耗設備
這裏採用源碼編譯（不安裝-綠色），大家複製一個我下面的腳本，命名爲 run.sh：
➜ bluez-5.52-pure cat run.sh
#!/bin/bash
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.52.tar.xz
tar -xvf bluez-5.52.tar.xz
cd bluez-5.52
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-mesh
make -j8
執行該腳本自動下載、解壓、配置、編譯，最後在 bluez-5.52/tools/ 下生成了可執行文件 meshctl
接下來就可以執行下面命令來啓動 meshctl ：
➜ tools ./meshctl --config mesh
Waiting to connect to bluetoothd...Reading prov_db.json and local_node.json from mesh directory
[meshctl]#
ps：--config mesh 是指定 prov_db.json 和 local_node.json 所在目錄。
2）準備一個SIG MESH兩路燈泡
在 iot.tuya.com 上創建一個 sig mesh兩路的燈免開發方案：
然後默認點下去，在硬件調試階段，可以選擇下單一個模塊用於調試（10塊錢左右，比較便宜），收到模塊後按照配置在模塊上連接兩個LED，供上電即可：(以下圖爲例：收到模塊後在GPIO2的引腳接一個高電平點亮的白光燈珠、在GPIO7的引腳接一個高電平點亮的暖光燈珠、再給模塊供上3.3V的電即可)
當然，你也可以自己用開發板，自己開發一個標準SIG MESH支持onoff model的燈～
2、meshctl 連接、配置、控制 sig mesh 燈
1）搜索未配置設備
輸入 discover-unprovisioned on 命令會自動搜索周圍未配置的 sig mesh 設備，如下搜索到一個 MAC 爲 BC:23:4C:04:CC:F7 的設備：
[meshctl]# discover-unprovisioned on
SetDiscoveryFilter success
Discovery started
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: yes
Mesh Provisioning Service (00001827-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
Device UUID: bc234c04ccf75012366c63366c677062
OOB: 0000
[NEW] Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
2）provision 設備
用下列命令將配網安全等級設置爲0：(從塗鴉IOT平臺上創建的燈採用的認證機制是：no oob)
[meshctl]# security 0
Provision Security Level set to 0 (low)然後調用 provision 對設備進行連接配置：(其中 Composition data 就是該節點的配置信息)
[meshctl]# provision bc234c04ccf75012366c63366c677062
Trying to connect Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: no
Connection successful
Service added /org/bluez/hci0/dev_BC_23_4C_04_CC_F7/service0008
...
GATT-RX: 00 f4 05 1f de 88 66 06 9f 72 f8 31 ca 0f 9f 46
GATT-RX: 55 3c 46 89 0e de e5 8e ad 29
Composition data for node 0100 {
"cid":"07d0",
"pid":"0005",
"vid":"3033",
"crpl":"0069",
"features":{
"relay":true,
"proxy":true,
...
}
GATT-TX: 00 f4 2b 62 8c 1e e2 d1 65 31 1d 78 04 28 5d 16
GATT-TX: 92 a3 db 21 5b 82 fc 75 c3
[DEL] Device DC:23:4D:0B:74:4F DC-23-4D-0B-74-4F
[DEL] Device BC:23:4C:03:88:D1 BC-23-4C-03-88-D1
[SigMesh-Node-0100]#
3）綁定相關配置
使用 menu config 進入子目錄，使用 target 0100 選擇當前要配置的節點爲 0100；
用 netkey-add 0 給設備配置第0個網絡祕鑰，使用 appkey-add 1 給設備配置第1個應用級別祕鑰 (網絡祕鑰和APP祕鑰是 mesh 規範中要求的，該祕鑰可以在 meshctl 主頁菜單執行 mesh-info 看到)；
最後用 bind 0 1 1000 實現將 model:1000 綁定（綁定時採用net-key 0,app-key 1）
ps： 訂閱與發佈是 sig mesh 實現聯動控制的機制，每一個事件和動作都抽象爲 model，比如：onoff model 就是規定開關邏輯的模型，其 id 也是規定死的： 0x1000
[SigMesh-Node-0100]# menu config
[SigMesh-Node-0100]# target 0100
[config: Target = 0100]# netkey-add 0
[config: Target = 0100]# appkey-add 1
[config: Target = 0100]# bind 0 1 1000
4）控制燈的開關
從 config 子菜單返回，進入 onoff 子菜單，然後選擇目標 0100，之後就可以用 onoff 命令來實現控制了：（之後如果再次打開 meshctl，只需要調用 connect 0 0100 即可實現再次連接）
[config: Target = 0100]# back
[config: Target = 0100]# menu onoff
[config: Target = 0100]# target 0100
[on/off: Target = 0100]# onoff 0
[on/off: Target = 0100]# onoff 13、最終效果：
: bluez：bluez的meshctl是比較新的功能，國內外資料比較少，特別是在交叉編譯的系統上部署！
: 大家覺得不錯，可以點推薦給更多人～
LINKS
[1].bluez官網
[2].BLE Mesh 開發（1） - nRF52與meshctl
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