1.V90 PN的DI口设定参数
2.西门子V90 PN伺服的DO口参数
V90 伺服驅動器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全轉矩關斷）。 如果激活 STO 時電機處於靜止狀態，可防止靜止的電機意外啓動。 如果激活 STO 時電機正在旋轉，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。如果電機帶有
