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NGSIM
NGSIM 概覽
NGSIM項目包含三個部分，攝像頭採集的真實數據集、核心仿真算法和文檔。
next generation simulation
快速路車道選擇算法
FLS（freeway lane selection）算法基於駕駛員在快速路上行駛會選擇最優的目標車道這一概念，根據22個變量如平均行駛速度、與最近出口的距離等給每個車道賦予分數值以決定期望的目標車道。如果駕駛員決定換到另一車道行駛，FLS算法將考慮車間空距是否足夠進行安全換道。
Interstate 80 Freeway 數據集
數據採集自加州舊金山灣區東向的I80大道，數據類型爲攝像頭記錄轉換的車輛軌跡數據，採集區域長度爲500米，包含6條快速路，其中1條爲HOV車道，此外研究區域還包括一條快速路上匝道。數據收集時間爲2005年4月13日。數據集中還包含一段含有渠化、天氣等多源信息的45分鐘跨度的數據，其採樣頻率爲15分鐘的數據。
Lankershim Boulevard 數據集
數據集類似Interstate 80 Freeway 數據集。
US highway101數據集
包含一條上下匝道路段的數據。
下載地址
動態交通分配DTA
離線軟件有DynaMIT-P 和 DYNASMRAT-P，在線仿真軟件爲DynaMIT-R 和 DYNASMART-X。
CORSIM
corsim由地面道路和高速公路兩部分的仿真算法組成。
AIMSUN
HighD
德國亞琛工業大學汽車工程研究所新近發佈的HighD數據集是德國高速公路的大型自然車輛軌跡數據集，數據蒐集自德國科隆附近的六個不同地點， 位置因車道數量和速度限制而異，記錄的數據中包括轎車和卡車。數據集包括來自六個地點的11.5小時測量值和110 000車輛，所測量的車輛總行駛里程爲45 000 km，還包括了5600條完整的變道記錄。通過使用最先進的計算機視覺算法，定位誤差通常小於十釐米。適用於駕駛員模型參數化、自動駕駛、交通模式分析等任務。
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數據處理代碼