西門子SINUMERIK數控系統操作維修教學裝置,QY-SKC25

數控技術是傳統的機械製造技術、液壓氣動技術、傳感檢測技術、現代控制技術、計算機技術、信息處理技術、網絡通訊技術的集成,是製造自動化的關鍵基礎。
數控系統一般由輸入輸出裝置、數控裝置(或數控單元)、主軸單元、伺服單元、驅動裝置(或稱執行機構)、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、測量裝置組成。
(1)輸入輸出裝置
輸入輸出裝置主要用於零件加工程序的編制、存儲、打印和顯示或是機牀的加工的信息的顯示等。簡單的輸入輸出裝置只包括鍵盤和若干個數碼管,較高級的系統一般配有CRT顯示器和液晶顯示器。一般的輸入輸出裝置除了人機對話編程鍵盤和CRT顯示器外,還有磁盤等。
(2)數控裝置
數控裝置是數控系統的核心,這一部分主要包括微處理器、存儲器、外圍邏輯電路及與數控系統其它組成部分聯繫的接口等。其原理是根據輸入的數據段插補出理想的運動軌跡,然後輸出到執行部件(伺服單元、驅動裝置和機牀),加工出所需要的零件。因此,輸入、軌跡插補、位置控制是數控裝置的三個基本部分。
(3)伺服單元和驅動裝置
伺服單元接受來自數控裝置的進給指令,經變換和放大後通過驅動裝置轉變成機牀工作臺

的位移和速度。因此伺服單元是數控裝置和機牀本體的聯繫環節,它把來自數控裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號。根據接受指令的不同伺服單元有脈衝式和模擬式之分,而模擬式伺服單元按電源種類又分爲直流伺服單元和交流伺服單元。
驅動裝置把放大的指令信號變成爲機械運動,通過機械連接部件驅動機牀工作臺,使工作臺精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動,最後加工出符合圖紙要求的零件。與伺服單元相對應,驅動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。
伺服單元和驅動裝置可合稱爲伺服驅動系統,它是機牀工作的動力裝置。從某種意義上說,數控機牀功能強弱主要取決於數控裝置,性能的好壞主要取決於伺服驅動系統。
(4)可編程控制器
可編程控制器(PC,Programmable Controller)是一種以微處理器爲基礎的通用型自動控制裝置,專爲在工業環境下應用而設計的。由於最初研究這種裝置的目的,是爲了解決生產設備的邏輯及開關量控制,故也稱爲可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)。當PLC用於控制機牀順序動作時,也可稱爲可編程邏輯機牀控制器(PMC,Programmable Machine Controller)。
PLC主要完成與邏輯運算有關的一些動作,沒有軌跡上的具體要求,它接受數控裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉速)、T(選刀、換刀)等順序動作信息,對其進行譯碼,轉換成對應的控制信號,控制輔助裝置完成機牀相應的開關動作,如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關等一些輔助動作;它還接受機牀操作面板的指令,一方面直接控制機牀動作,另一方面將指令送往數控裝置用於加工過程的控制。
(5)主軸驅動系統
主軸驅動系統和進給伺服驅動系統有很大的差別,主軸驅動系統主要是旋轉運動。現代數控機牀對主軸驅動系統提出了更高的要求,這包括有很高的主軸轉速和很寬的無級調速範圍等,爲滿足上述要求,現在絕大多數數控機牀均採用鼠籠式感應交流異步電動機配矢量變換變頻調速的主軸驅動系統
(6)測量裝置
測量裝置也稱反饋元件,通常安裝在機牀的工作臺或絲槓上,它把機牀工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給數控裝置,與指令值比較產生誤差信號以控制機牀向消除該誤差的方向移動。此外,由測量裝置和數顯環節構成數顯裝置,可以在線顯示機牀座標值,可以大大提高工作效率和工件的加工精度。常見測量裝置有光電編碼器、光柵尺、旋轉變壓器等。
按有無檢測裝置,CNC系統可分爲開環與閉環數控系統,而按測量裝置的安裝位置又可分爲閉環與半閉環數控系統。開環數控系統的控制精度取決於步進電機和絲槓的精度,閉環數控系統的精度取決於測量裝置的精度。因此,測量裝置是高性能數控機牀的重要組成部分。
(7)PLC輸入輸出裝置
802CBL採用西門子S7-200作爲PLC輸入輸出裝置,通過端口X100-X105可接48點PNP型開關量輸入信號,通過端口X200-X201可接16點PNP型開關量輸出信號,所有接口信號均展開到實驗臺上的開關量輸入模塊和開關量輸出模塊上,可以通過端子測量,也能通過單刀鈕子開關進行模擬輸入。
QY-SKC25數控銑牀綜合實訓考覈裝置
QY-SKC25數控銑牀綜合實訓考覈裝置採用西門子(SINUMERIK 802C base line)數控系統、機牀電氣控制接口板、主軸變頻調速實驗板、全數字交流伺服驅動模塊、伺服電機運行及電機輸入輸出模塊、刀架接口板、開關電源以及配套125A型教學生產兩用數控銑牀等組成。
實訓考覈項目

  1. 數控銑牀802C系統操作編程實驗(配125A銑牀)
  2. 主軸變頻單元的運行與故障診斷實驗
  3. 全數字交流伺服電機運行與故障診斷實驗
  4. 數控銑牀電氣控制設計與分析實驗
  5. 數控各單元的連接、控制與故障診斷實驗
  6. 低壓電氣元件的原理、性能和接線實驗
  7. PLC.編程.接線及在數控機牀中的應用
  8. 數控銑牀的冷卻與照明及故障診斷實驗
  9. 數控機牀RS232通訊實驗
  10. 數控機牀電子手輪實驗
  11. 絲桿螺距誤差補償實驗
  12. 數控銑牀故障設計排除考覈28項
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