起重機(Crane)屬於起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然後水平移動到指定地點降下物品，接着進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。
(1)起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。一些起重機的起升機構也稱爲捲揚機構。
(2)運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。
(3)變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。
(4)迴轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。
(5)金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可爲箱形結構或桁架結構，也可爲腹板結構，有的可用型鋼作爲支承梁。
按用途分類：通用起重機、建築起重機、冶金起重機、鐵路起重機、港口起重機、造船起重機、甲板起重機。
液壓系統概述
液壓傳動是用液體作爲工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。
利用液壓泵將原動機的機械能轉化爲液體的壓力能，通過液體的壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，藉助液壓執行元件（液壓缸和液壓馬達）把液體壓力轉化爲機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和旋轉運動。
液壓系統利用液壓泵將原動機的機械能轉化爲液體的壓力能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和旋轉運動。
從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。
按油的循環方式：開式系統、閉式系統
按系統中的液壓泵的數量：單泵系統、雙泵系統、多泵系統
按所用的液壓泵的形式：定量泵系統、變量泵系統
按向執行元件供油方式：串聯繫統、並聯系統
汽車起重機液壓系統
汽車起重機液壓系統一般由上車和下車2個液壓系統組成。上車液壓系統一般由起升、變幅、伸縮、迴轉、控制5個主迴路組成。各個主迴路運行情況如下。
(1)起升液壓系統。要求具有規定的提升能力和提升速度，對起重機來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統爲定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統。然而，現代施工對起升系統提出了節能、高效、可靠以及微動性、平穩性好的新要求。
(2)變幅液壓系統。要求是能帶負載變幅，變幅動作平穩可靠。變幅液壓系統的發展趨勢也體現爲節能高效．目前先進的技術可在變幅下降時充分利用吊臂和重物的重力勢能，實現重力下放。下放的速度由先導手柄來無級控制，變幅平穩，沒有衝擊。
(3)伸縮液壓系統。要求吊臂作業時。伸縮液壓缸不能縮回．對於具有五節以下伸縮臂的伸縮液壓系統，國內一般採用同步或順序加同步的伸縮方式。當採用兩級油缸時。上下兩油缸實現內部溝通，一般採用插裝式平衡閥。
(4)迴轉液壓系統。迴轉也是起重機使用頻繁的動作。但相對而言，迴轉所需功率最少，因而回轉系統的最高要求是迴轉平穩且起重作業無側載。迴轉系統的發展趨勢爲通過小馬達、大傳動比來實現操作平穩。
(5)操縱、控制系統。機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式．液比例操縱系統已廣泛使用並相當成熟，操作性能得到了很大的提高。然而，最有發展前途的還是電比例操縱系統．藉助於計算機技術和可編程技術。汽車起重機將向智能化發展。
QY-JXSX01可以進行液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗；液壓起重機械演示控制實驗；PLC軟件仿真演示及控制實驗；可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
實驗內容
1、起重機械演示控制實驗
迴轉 " 升縮 " 變幅 " 起升
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
- PLC指令編程、梯形圖編程學習；
- PLC編程軟件的學習與使用；
- PLC與計算機的通訊、在線調試；
- PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。