西門子S7系列可編程控制器分爲S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別爲S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。
四種型號的PLC具有下列特點：
（1）集成的24V電源。可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
（2）高速脈衝輸出。具有2 路高速脈衝輸出端，輸出脈衝頻率可達20KHz，用於控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。
（3）通信口。CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。
（4）模擬電位器。CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。
（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）。可作爲修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器並可進行輔助軟件歸檔工作。
（7）電池模塊。用戶數據（如標誌位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
（8）不同的設備類型。CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
（9）數字量輸入/輸出點。CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點爲24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
（10）高速計數器。CPU 221/222有4個30KHz高速計數器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器，用於捕捉比CPU掃描頻率更快的脈衝信號。
QY-QDSY03型PLC控制氣壓傳動實驗室設備是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》《 PLC可編程序控制器原理及應用》等開發，可以進行常規的氣動基本控制迴路實驗，模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編程序控制器(PLC)學習及其基本應用實驗等。學生通過實際操作實驗及課程設計，可以瞭解、掌握氣動元件的結構、氣動迴路的控制原理及設計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
氣動基本實訓迴路
1、單作用氣缸的換向迴路
2、雙作用氣缸的換向迴路
3、單作用氣缸速度控制迴路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩衝迴路
8、二次壓力控制迴路
9、高低壓轉換回路
10、計數迴路
11、延時迴路
12、過載保護迴路
13、互鎖迴路
14、單缸單往復控制迴路
15、單缸連續往復動作迴路
16、直線缸、旋轉缸順序動作迴路
17、多缸順序動作迴路
18、雙缸、同步動作迴路
19、四缸聯動迴路
20、卸荷迴路
21、或門型梭閥的應用迴路
22、快速排氣閥應用迴路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）