一、主液壓回路系統的構成
挖掘機主液壓回路系統是由主液壓系統和先導迴路系統構成。主液壓回路將泵的液壓油供給各操作機能的促動器。
二、先導迴路液壓操作系統的組成
液壓系統是由發動機、主泵、先導泵、控制閥各1臺和四個液壓缸、1臺旋轉馬達及2臺行走馬達組合而成、泵通過輸入軸由發動機所驅動。 主泵的液壓油通過控制閥流到各促動器。先導泵的液壓油流入先導迴路內。
三、 主迴路
1、主液壓回路
主液壓回路系由吸引迴路、輸出迴路、回油路及牌友迴路所構成。液壓系統由主泵、控制閥、行走馬達各一臺及四個液壓缸。
主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵，是由發動機驅動的（發動機轉速比爲1.0）
2、吸引迴路和輸出迴路
泵通過吸引濾油器吸引液壓油箱的油，油從泵流入控制閥，然後由油箱口放出，主泵放出的油通過控制閥流至各促動器。
控制閥控制各種液壓機能，從各促動器流出的回油通過控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。
3、回油路
每個促動器放出的油全部通過控制閥流回液壓油箱內。回油路內有旁道單向閥，其設定壓力分別爲9.8×104pa及4×9.8×104pa。通常回油通過液壓油冷卻器及左側控制閥流回液壓油箱，
油溫低時，粘度變高，通過油冷卻器時的阻力也隨着增大。
油壓超過9.8×10^4pa時，回油直接流回液壓油箱，可在短時間內把油溫提高到適當的高度。
油冷卻器被阻塞時，回油通過旁道單向閥直接流回液壓油箱。
旁道單向閥被阻塞時設在冷卻器和液壓油箱之間，其設定壓力爲4×9.8×10^4pa。
液壓箱內設有直流式濾油器，從左右兩側的控制閥流出的油合流後經直流式濾油器過濾，直流式濾油器內有旁道安全閥。當濾芯阻塞使差壓達9.8×10^4pa時，旁道安全閥就打開，油直接流回液壓油箱。
4、排油迴路
馬達及剎車閥等內部漏的油以及潤滑油迴路內的油，全部都積蓄起來，經過排油迴路流回操作油箱。
5、行走馬達排油迴路
左右兩行走馬達漏的油由各個馬達殼的排油口排出，合流後通過中心接頭，經過直流式濾油器流回液壓油箱。
6、旋轉馬達排油迴路
旋轉馬達漏的油排出後，與行走迴路排出的油一起通過直流式濾油器流回液壓油箱。
7、輸出壓控制
控制閥內的卸載安全閥控制泵的輸出壓力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa設定壓力操作。
在挖掘操作時，設定壓力變爲370×9.8×10^4Pa。
狼湧截止安全閥把高壓油釋放到液壓油箱內，以免油壓系統及發動機承受過負荷。
8、先導迴路
先導迴路是由吸引、出油迴路構成的。先導系統有先導泵、換衝閥、保險閥、2個高速電磁閥、3個先導閥 以及電磁閥裝置。
液壓油箱油被吸出後，通過吸引濾油器流到先導泵。由先導泵放出的油通過電磁閥裝置和保險閥流到先導閥。由促動器流出的回油通過液壓組件流到液壓油箱。
9、吸油路、輸油路及回油路
先導泵通過吸引濾油器吸入液壓郵箱的油。先導泵放出的油通過先導濾油器過濾之後流到電磁閥。電磁閥裝置內有控制先導迴路壓力的先導安全閥。
先導油分成兩路，一路流入保險閥，另一路流入控制閥行走馬達、並通過電磁閥裝置注入旋轉馬達。
由保險閥出來的油通過濾油器流到3個先導閥。由3個先導閥出來的油通過保險閥流到液壓油箱
QY-JXSX09可以進行液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗；液壓挖掘機械演示控制實驗；PLC軟件仿真演示及控制實驗；可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
實驗內容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業，剷鬥和鬥杆複合進行工作實驗；
2）迴轉作業，動臂提升同時平臺迴轉；
3）卸料作業，鬥杆和剷鬥工作同時大臂可調整位置高度；
4）返回，平臺迴轉、動臂和鬥杆配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
- PLC指令編程、梯形圖編程學習；
- PLC編程軟件的學習與使用；
- PLC與計算機的通訊、在線調試；
- PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。