基於PLC控制的液壓控制系統,QY-QDYY05

目前PLC 在工業生產過程控制自動化和傳統產業技術改造等方面得到了廣泛應用, 與傳統的繼電器控制相比, PLC 具有控制系統構成簡單、可靠性高、通用性強、抗干擾能力強、易於編程、體積小、可在線修改、設計與調試周期短、便於安裝和維修等突出優點, 而且一般不需要採取什麼特殊措施, 就能直接在工業環境中使用, 更加適合工業現場的要求, 使用PLC 控制液壓控制系統能提高系統的整體性能,具有較明顯的優越性。
在生產現場工作開始後, 機械手在一個工作循環中需要依次完成以下順序動作: 下降、夾緊、上升、左移、下降、鬆開、上升、右移( 共8個順序動作) , 這是一個典型的順序控制問題。採用PLC 實現機械手的自動循環控制, 需要在某些動作位置設置位移傳感器或行程開關來檢測動作是否到位, 並確定從一個動作轉入到下一個動作的條件。
PLC 選型與I/O 分配(PLC lectotype and input–output allocation)
目前市場上的PLC 品種規格衆多, 控制功能也各有特點。綜合分析機械手的動作要求, PLC 在機械手中需要完成的控制功能較多, 控制精度較高, 運算速度較快且具有數據處理能力, 並考慮整個系統的經濟和技術指標, 由於PLC 的輸出電流較小, 需要用功率模塊來控制比例液壓閥, 選用西門子公司的S7- 200 系CPU226 型PLC, 其I/O 功能和指令系統都能滿足對該機械手的控制要求。控制按鈕、各處的行程開關及壓力繼電器等開關量信號直接與PLC 的輸入端子相連, PLC的開關量輸出端子直接與各個電磁閥相連, 用PLC 上所帶的24V 電源或外接24V 電源驅動, 採用編程軟件( STEP 7-Micro/WIN V4.4 版)進行編程和運行監控。
採用PLC 控制的搬運工件機械手的液壓控制系統, 使系統模塊化, 減小了液壓系統和設備的體積, 其工作性能穩定且各I/O 指示簡單、明瞭, 大大縮短了維修、改制、安裝和調試液壓系統和設備的時間。克服了採用繼電器控制系統必須是手工接線、安裝、改動所需要花費大量時間及人力和物力的缺點, 也克服繼電器控制系統的可靠性差、控制不方便、響應速度慢等不足。用PLC 控制的機械手的液壓控制系統, 可使其工作平穩、準確, 更有利於改善工人的勞動環境, 降噪增效,節約能源, 而且提高了液壓系統的性能, 延長液壓設備的使用壽命, 大大提高了生產率和自動化程度, 特別是改變機械手的某些動作時時僅需進行程序的調整。
總之, 基於PLC 控制的液壓控制系統, 可大大簡化控制設備的結構, 節能降耗, 易於實現機、電、液一體化的控制裝置, 使生產平穩可靠、效率和自動化程度提高。

QY-QDYY05液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實訓裝置配備兩套實驗設備，氣動與PLC實訓平臺和液壓傳動與PLC實訓平臺，配有獨立的PLC電氣控制設備。裝置可以進行液壓控制、氣動控制的相應基本同路及其應用實驗，進行PLC編程及應用控制實驗，適用於“液壓傳動與控制”、“液壓與氣壓傳動”、“氣動技術”等相關課程的教學實訓。
實訓項目
可完成液壓回路實訓（學生也可自行設計搭建其它迴路）
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸荷迴路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回路
7、旁油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動迴路
9、調速閥短接速度換接回路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥並聯的速度換接回路
12、用換向閥的換向迴路
13、用“O”型機能換向閥的鎖緊迴路
14、用液控單向閥的鎖緊迴路
15、用順序閥控制的順序動作迴路
16、用壓力繼電器控制的順序動作迴路
17、用行程開關控制的順序動作迴路
18、用調速閥控制的同步回
19、PLC編程軟件學習和使用
20、平衡閥的平衡迴路
21、平衡與鎖緊控制迴路
22、多級壓力控制迴路
可完成氣動迴路實驗（學生也可自行設計搭建其它迴路）
1、單作用氣缸的換向迴路
2、雙作用氣缸的換向迴路
3、單作用氣缸速度控制迴路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩衝迴路
8、二次壓力控制迴路
9、高低壓轉換回路
10、計數迴路
11、延時迴路
12、過載保護迴路
13、互鎖迴路
14、單缸單往復控制迴路
15、單缸連續往復動作迴路
16、直線缸、旋轉缸順序動作迴路
17、多缸順序動作迴路
18、雙缸、同步動作迴路
19、回缸聯動迴路
20、卸荷迴路
21、或門型梭閥的應用迴路
22、快速排氣閥應用迴路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
組態仿真畫面演示控制的氣動控制實訓項目
1、單作用氣缸的換向迴路
2、雙作用氣缸的換向迴路
3、單作用氣缸速度控制迴路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩衝迴路
8、二次壓力控制迴路
9、高低壓轉換回路
10、計數迴路
11、延時迴路
12、過載保護迴路
13、互鎖迴路
14、單缸單往復控制迴路
15、單缸連續往復動作迴路
16、直線缸、旋轉缸順序動作迴路
17、多缸順序動作迴路
18、雙缸、同步動作迴路
19、回缸聯動迴路
20、卸荷迴路
21、或門型梭閥的應用迴路
22、快速排氣閥應用迴路
用組態仿真畫面演示控制的氣動控制實訓示列
23、雙壓雙向節流控制迴路
24、用二位二通電磁閥的卸荷迴路
25、變壓節流調速回路
26、差動控制迴路
27、用液控單向閥單向閉鎖迴路
28、用液控單雙閥單向閉鎖迴路
29、PLC控制的壓力繼電器順序動作迴路
30、PLC控制的接近開關順序動作迴路
31、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
32、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
組態仿真畫面演示控制的液壓控制實訓項目
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸荷迴路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回路
7、旁油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動迴路
9、調速閥短接速度換接回路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥並聯的速度換接回路
12、用換向閥的換向迴路
13、用“O”型機能換向閥的鎖緊迴路
14、用液控單向閥的鎖緊迴路
15、用順序閥控制的順序動作迴路
16、用壓力繼電器控制的順序動作迴路
17、用行程開關控制的順序動作迴路
18、用調速閥控制的同步可以完成的實訓項目
可完成幾十種液壓回路實訓（學生也可自行設計搭建其它迴路），典型實訓如下：
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸荷迴路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回路
7、旁油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動迴路
9、調速閥短接速度換接回路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥並聯的速度換接回路
12、用換向閥的換向迴路
13、用“O”型機能換向閥的鎖緊迴路
14、用液控單向閥的鎖緊迴路
15、用順序閥控制的順序動作迴路
16、用壓力繼電器控制的順序動作迴路
17、用行程開關控制的順序動作迴路
18、用調速閥控制的同步回
19、PLC編程軟件學習和使用
20、平衡閥的平衡迴路
21、平衡與鎖緊控制迴路
22、多級壓力控制迴路
23、雙壓雙向節流控制迴路
24、用二位二通電磁閥的卸荷迴路
25、變壓節流調速回路
26、差動控制迴路
27、用液控單向閥單向閉鎖迴路
28、用液控單雙閥單向閉鎖迴路
29、PLC控制的壓力繼電器順序動作迴路
30、PLC控制的接近開關順序動作迴路
31、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
32、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
組態仿真畫面演示控制的液壓控制實訓項目
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸荷迴路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回路
7、旁油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動迴路
9、調速閥短接速度換接回路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥並聯的速度換接回路
12、用換向閥的換向迴路
13、用“O”型機能換向閥的鎖緊迴路
14、用液控單向閥的鎖緊迴路
15、用順序閥控制的順序動作迴路
16、用壓力繼電器控制的順序動作迴路
17、用行程開關控制的順序動作迴路
18、用調速閥控制的同步