機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）爲主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
QY-QDSY01氣動與PLC控制實驗裝置帶機械手是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等內容開發生產，可以進行常規的氣動基本制迴路實驗外，模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編器（PLC）的學習及其基本應用實驗等。裝置配備了5種類型共8只傳感器、實驗元件、機械手副臺。
氣動基本實驗迴路
1、單作用氣缸的換向迴路
2、雙作用氣缸的換向迴路
3、單作用氣缸速度控制迴路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩衝迴路
8、二次壓力控制迴路
9、高低壓轉換回路
10、計數迴路
11、延時迴路
12、過載保護迴路
13、互鎖迴路1
14、單缸單往復控制迴路
15、單缸連續往復動作迴路
16、直線缸、旋轉缸順序動作迴路
17、多缸順序動作迴路
18、雙缸同步動作迴路
19、四缸聯動迴路
20、卸荷迴路
21、或門型梭閥的應用迴路
22、快速排氣閥應用迴路
23、加載的閉鎖迴路
PLC控制的基本回路
1、出廠程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時迴路
8、PLC控制的計數迴路
9、流水燈
10、七段數碼
11、PLC基本編程練習
氣動的應用系統
1、車門開關控制系統
2、液麪自動控制裝置氣動系統
3、4-3 帶材移動中氣動糾偏控制系統
4、尺寸自動分選機氣動系統
5 、氣動震動裝置氣動系統
機械手的實訓
完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能