无法后台持续定位：
高德地图持续定位，在后台持续定位一段时间后就会报错；
AmapError: ErrCode:12, errInfo:缺少定位权限 请到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看错误码说明,错误详细信息:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207
手机权限上就没有后台定位权限，Android8.0以后才会提示打开后台定位权限，（如果设置了target > 28，需要增加这个权限 ACCESS_BACKGROUND_LOCATION，否则不会弹出"始终允许"这个选择框）；
下面看一下踩坑之旅：
集成高德地图定位SDK：
按照官方文档集成就行了：
2、获取定位数据 ；
下面就是在后台持续定位的代码，前台服务；也可以参考这个官方Demo android-o-backgroundlocation：
public class BackLocationService extends Service {
public BackLocationService() {
}
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO: Return the communication channel to the service.
throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");
}
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
}
@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
startForeground(1,buildNotification());
initLocation();
// 设置定位参数
locationClient.setLocationOption(locationOption);
// 启动定位
locationClient.startLocation();
return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
}
@Override
public void onDestroy() {
locationClient.onDestroy();
super.onDestroy();
}
private AMapLocationClient locationClient = null;
private AMapLocationClientOption locationOption = null;
private void initLocation() {
//初始化client
locationClient = new AMapLocationClient(this.getApplicationContext());
locationOption = getDefaultOption();
//设置定位参数
locationClient.setLocationOption(locationOption);
// 设置定位监听
locationClient.setLocationListener(locationListener);
}
/**
* 默认的定位参数
*/
private AMapLocationClientOption getDefaultOption() {
AMapLocationClientOption mOption = new AMapLocationClientOption();
mOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);//可选，设置定位模式，可选的模式有高精度、仅设备、仅网络。默认为高精度模式
mOption.setGpsFirst(false);//可选，设置是否gps优先，只在高精度模式下有效。默认关闭
mOption.setHttpTimeOut(30000);//可选，设置网络请求超时时间。默认为30秒。在仅设备模式下无效
mOption.setInterval(2000);//可选，设置定位间隔。默认为2秒
mOption.setNeedAddress(true);//可选，设置是否返回逆地理地址信息。默认是true
mOption.setOnceLocation(false);//可选，设置是否单次定位。默认是false
mOption.setOnceLocationLatest(false);//可选，设置是否等待wifi刷新，默认为false.如果设置为true,会自动变为单次定位，持续定位时不要使用
AMapLocationClientOption.setLocationProtocol(AMapLocationClientOption.AMapLocationProtocol.HTTP);//可选， 设置网络请求的协议。可选HTTP或者HTTPS。默认为HTTP
mOption.setSensorEnable(true);//可选，设置是否使用传感器。默认是false
mOption.setWifiScan(true); //可选，设置是否开启wifi扫描。默认为true，如果设置为false会同时停止主动刷新，停止以后完全依赖于系统刷新，定位位置可能存在误差
mOption.setLocationCacheEnable(true); //可选，设置是否使用缓存定位，默认为true
return mOption;
}
/**
* 定位监听
*/
AMapLocationListener locationListener = new AMapLocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(AMapLocation location) {
if (null != location) {
StringBuffer sb = new StringBuffer();
//errCode等于0代表定位成功，其他的为定位失败，具体的可以参照官网定位错误码说明
if (location.getErrorCode() == 0) {
sb.append("Service定位成功" + ",");
sb.append("经 度 : " + location.getLongitude() + ",");
sb.append("纬 度 : " + location.getLatitude() + ",");
sb.append("定位时间: " + Utils.formatUTC(location.getTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + ",");
} else {
//定位失败
sb.append("Service定位失败" + ",");
sb.append("经 度 : " + location.getLongitude() + ",");
sb.append("纬 度 : " + location.getLatitude() + ",");
sb.append("定位时间: " + Utils.formatUTC(location.getTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + ",");
sb.append("错误码:" + location.getErrorCode() + ",");
sb.append("错误信息:" + location.getErrorInfo() + ",");
sb.append("错误描述:" + location.getLocationDetail() + ",");
// stopForeground(true);
}
//定位之后的回调时间
sb.append("回调时间: " + Utils.formatUTC(System.currentTimeMillis(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + "\n");
//解析定位结果，
String result = sb.toString();
Log.i("Location", result);
} else {
}
}
};
private static final String NOTIFICATION_CHANNEL_NAME = "BackgroundLocation";
private NotificationManager notificationManager = null;
boolean isCreateChannel = false;
@SuppressLint("NewApi")
private Notification buildNotification() {
Notification.Builder builder = null;
Notification notification = null;
if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
//Android O上对Notification进行了修改，如果设置的targetSDKVersion>=26建议使用此种方式创建通知栏
if (null == notificationManager) {
notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
}
String channelId = getPackageName();
if (!isCreateChannel) {
NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(channelId,
NOTIFICATION_CHANNEL_NAME, NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
notificationChannel.enableLights(true);//是否在桌面icon右上角展示小圆点
notificationChannel.setLightColor(Color.BLUE); //小圆点颜色
notificationChannel.setShowBadge(true); //是否在久按桌面图标时显示此渠道的通知
notificationManager.createNotificationChannel(notificationChannel);
isCreateChannel = true;
}
builder = new Notification.Builder(getApplicationContext(), channelId);
} else {
builder = new Notification.Builder(getApplicationContext());
}
builder.setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher_background)
.setContentTitle(Utils.getAppName(this))
.setContentText("定位Srevice正在后台运行")
.setContentIntent(PendingIntent.getActivity(this, 0, this.getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(this.getPackageName()), PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT))
.setWhen(System.currentTimeMillis());
if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 16) {
notification = builder.build();
} else {
return builder.getNotification();
}
return notification;
}
}
后台持续定位开始报错：
当程序切换到后台，或黑屏几分钟后，就开始报错获取不到位置；
错误码:12,错误信息:缺少定位权限 请到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看错误码说明,错误详细信息:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207；
我把错误打印日志拉出来几条看一下：
2020-03-31 16:54:22.996 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位成功,经 度 : 121.548713,纬 度 : 31.32618,定位时间: 2020-03-31 16:50:30,回调时间: 2020-03-31 16:54:22
2020-03-31 16:54:25.049 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位失败,经 度 : 0.0,纬 度 : 0.0,定位时间: 1970-01-01 08:00:00,错误码:12,错误信息:缺少定位权限 请到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看错误码说明,错误详细信息:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207,错误描述:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207,回调时间: 2020-03-31 16:54:25
2020-03-31 16:54:27.008 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位失败,经 度 : 0.0,纬 度 : 0.0,定位时间: 1970-01-01 08:00:00,错误码:12,错误信息:缺少定位权限 请到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看错误码说明,错误详细信息:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207,错误描述:后台定位服务没有开启，请在设置中打开后台定位服务开关#1207,回调时间: 2020-03-31 16:54:27
2020-03-31 16:54:29.020 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位成功,经 度 : 121.548723,纬 度 : 31.326164,定位时间: 2020-03-31 16:54:19,回调时间: 2020-03-31 16:54:29
我换了好多种保护后台定位方法：⚪ 前台服务中持续定位、⚪ Activity+通知栏 持续定位、⚪ 保活服务（前台服务+无声音乐+双服务互相启动+像素保活）中持续定位。都会出现这个问题；没有办法，我把高德的定位Demo下载试了一下，也是会出现这个问题；
于是，我向高德官方提交了问题工单：
关于后台持续定位的答复：
高德的答复是：目前大部分系统会冻结或关闭后台服务，导致后台服务无法正常运行。 目前建议您与对应的厂商进行联系，为您的APP开通白名单权限，保证您的APP在后台运行可以正常使用；