一、FTU簡介
配網自動化終端具有遙控、遙信，故障檢測功能，並與配電自動化主站通信，提供配電系統運行情況和各種參數即監測控制所需信息，包括開關狀態、電能參數、相間故障、接地故障以及故障時的參數,並執行配電主站下發的命令，對配電設備進行調節和控制，實現故障定位、故障隔離和非故障區域快速恢復供電功能。
二、FTU功能介紹
- 交流量採集：採集三相交流電壓、電流 （3U3I）
- 實現電壓、電流、零序電壓、零序電流、有功功率、無功功率、功率因數、頻率的測量和計算
- 直流量採集，2路直流輸入
- 狀態量採集：開關狀態、接地刀閘狀態採集
- 113次諧波分量計算、三相不平衡度的分析計算
- 遙信輸入（無源，24V）和遙控輸出（合、分閘、常開觸點）
- 事件順序記錄、歷史數據、主站下發信息可當地存儲
- 支持IEC 608705101、IEC 608705104、CDT92、DNP3.0、MODBUS 等多種常用規約
（FTU參考設計不包含規約部分） - 支持多種通訊方式，提供多路通訊接口，提供2路RS 232或2路RS485 +2 路 10M/100M自適應以太網口。
- 配置GPRS模塊
- 具備故障檢測及故障判別功能：過流、過負荷；
- 配備後備電源，當主電源供電不足或消失時，能自動無縫投入；
- 具備對時功能，支持SNTP
目前市面上很多客戶採用MCU+MPU雙處理器架構，以利用MCU的實時性和MPU上運行的穩定的網絡協議和文件系統資源。那麼，我們是否可以把MCU+MPU的結構用一個MCU來替代？答案是完全可以，本文就介紹一種單處理核心的FTU實現方案。常規硬件方案框圖如下:
本種方案的優點是開發簡單，將加密、文件系統、主站通訊協議等裸機開發有難度的部分放到嵌入式Linux系統開發，將有實時性要求的採集、遙控部分放到MCU開發。但是缺點也同樣比較明顯，就是成本的增加，隨着FTU市場的不斷的飽和，成本的PK決定未來產品的走向。
FET1052-C核心板基於NXP公司 i.MX RT1052跨界處理器設計,搭載ARM Cortex-M7內核，集微控制器的低功耗、易用性與應用處理器的高性能、高擴展性於一體。主頻600MHz（工業級528MHz），SRAM 512 KB(TCM)，SDRAM 16MB（可選32MB），QSPI-Nor Flash 4MB（可選16MB） 。
三、FTU參考設計硬件實現
1、採用ADI公司的16bit ADC芯片AD7607-8，通過SPI擴展，做三相電流和三相電壓檢測，支持8通道同步採樣，每個通道均能實現最高200Ksps，內置電壓基準，支持真正±10V和±5V雙極性信號輸入。2路ADC檢測直流量，電流檢測會使用差分AD輸入以提高精度；
2、保留15-16個左右的GPIO口，作爲遙信輸入和遙控輸出，以及狀態檢測和LED顯示等；
3、ARM Cortex-M7處理器最高主頻600MHz（工業級528MHz），支持單精度和雙精度浮點單元FPU，可做諧波分量計算；
4、引出4個UART口，其中2路作爲RS232，2路作爲RS485，其中一路UART可以連接GPRS模塊或者4G模塊，一路可接線損模塊；5、雙網口支持，一路網口通過i.MX RT1052片上的以太網控制器連接外接的PHY芯片KSZ8081，另一路通過UART外接自動配置以太網控制器w7500包含TCP/IP連接芯片、PHY嵌入式、變壓器和RJ45，內嵌48位全球唯一MAC地址；
6、1路IIC接口，可擴展外部RTC時鐘芯片RX8010SJ，CPU自帶RTC耗電量在mA級別，外擴RTC在nA級別延長電池使用時間；
7、FET1052-C核心板自帶16MB SDRAM和4MB的QSPI NorFlash作爲程序和數據空間；
8、1路SPI接口外接國網ESAM芯片； 9. CPU自帶兩路CAN2.0B控制器，最高支持1MB/s速率；
9、溫度檢測通過DS18B20實現，GPIO模擬單總線協議；
10、CPU內置看門狗定時器，支持0.5-128秒超時設置
FTU參考設計軟件實現
（1）使用Linux系統開發
優勢：可以降低開發難度，特別是在網絡協議棧、文件系統存儲方面。因爲採用的Linux系統支持網絡全協議棧，TCP/IP、UDP、FTP、Telnet、SNTP等多種網絡協議。支持EXT3、EXT4、FAT32等文件存儲格式，多任務併發處理模式可以多線程多進程方式開發，大大簡化工程師的開發難度，而且移植方便。
缺點：Linux操作系統是一個非實時操作系統，由於任務負載的不確定性導致中斷響應時間延長，一般的響應時間的單位是ms級別，這在電力系統控制中是非常致命的。而且通常可運行Linux操作系統的CPU方案都帶有MMU功能，主頻以及內存、存儲的配置偏高以維持正常的系統開銷，這樣無疑會增加產品成本。
（2）基於飛凌公司移植的FreeRTOS實時操作系統開發，FreeRTOS是一個開源的、可移植的、小型的嵌入式實時操作系統內核。支持硬件實時內核、多任務無限制數量併發、任務通信、搶佔式調度算法等特性。採用此係統開發不需要佔用很大資源的存儲以及CPU性能，且可以移植網絡協議棧以及文件系統，大大降低了產品的成本。
驅動支持列表：Freertos_event
任務等待事件
Freertos_queue
基於消息傳遞的日誌記錄機制
Freertos_mutex
互斥鎖使用例程
Freertos_sem
信號量使用例程
Freertos_sem_static
信號量使用例程
Freertos_swtimer
軟件計數器及回調方法
Freertos_generic
隊列、軟件、計數器、tick hook、semaphore綜合例程
Freertos_tickless
使用LPTMR延時喚醒或者硬件中斷喚醒例程
Freertos_hello
Freertos_lpi2c_eeprom
IIC驅動
Freertos_spspi
SPI驅動
Freertos_lpuart
UART驅動
Freertos_lwip
網絡驅動
Freertos_sdcart
SD、TF卡驅動
Freertos_usb_examples
USB驅動
基於飛凌嵌入式FET1052-C核心板引腳PINMUX配置表詳見附件！