7月上海正式推行垃圾分類，一石激起千層浪，把垃圾分類推向到了風口浪尖。標誌着我國在全國積極推行垃圾分類制度的開展。
根據住建部、發改委、生態環境部等九部門聯合印發《住房和城鄉建設部等部門關於在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》，今年起全國地級及以上城市全面啓動生活垃圾分類工作。2025年前，全國地級及以上城市要基本建成垃圾分類處理系統。
垃圾分類投放的好處無需多言，落實起來需要政府的大力的宣傳教育，要讓垃圾分類的重要性深入人心。讓每個人在垃圾處理的整個系統中，把重要的分類投放做好，才能更加便於後端垃圾的更加高效處理。
在整個垃圾處理系統中，垃圾的投放是關鍵的一環節，但同時垃圾的分類收集、分類運輸、分類處理也更加重要的步驟。
對於城市來說，尤其是人口密集型的大型城市，每天的產生的垃圾量大，但是城市的土地面積有限，所有垃圾運輸處理就變成了一個十分重要的問題。垃圾清運車通常用於城市環衛工作，運送小區、市政日常垃圾、運送各種廢物垃圾。大家的生活離不開垃圾清運車。
隨着垃圾分類的的推廣，垃圾的收集、運輸環境需要越來越精準化。垃圾每天的清運數量都必須準確記錄,比如運輸時間、垃圾來源單位、地點、以及清運單位。
這就需要對車輛的監控、遠程定位、規範化操作更多的要求。
清運車輛需要的智能化、網絡化、可遠程監測等必備功能。
▲新型垃圾清運車輛
市局環衛的監控系統，一般包括環衛車輛遠程監控中心和環衛機載DVR監測設備。
遠程監控中心的功能是數據集中控制和對車輛的調度和管理，環衛車輛通過網絡等的方式把自身的一些實時數據遠程傳輸到控制中心，顯示在車輛管理平臺的電子地圖上，實時反饋車輛的具體位置，監控中心而且可以通過電子圍欄來設定車輛的最大活動範圍。遠程監控車輛狀態，一旦車輛關閉監控系統、離開電子圍欄區域等違規操作，系統會自動提示警告、提醒管理人員注意車輛情況。
環衛機載DVR設備，採用4G網絡、北斗GPS雙模衛星會將車輛的動態監控視頻、聲音、車輛運行狀態，實時同步傳輸到遠程的監控中心平臺。帶有遠程即時的語言對話系統，方便管理人員能在遠端同步看到、聽到、知道、監控車輛的狀態。
通過平臺的聯動，宏觀調控車輛的佈局、定位準確、規劃分類採集路線、避開擁堵、實現垃圾的採集、運輸過程的更高效運行。
機載DVR設備有本地錄像存儲功能，存儲一定時間的監控視頻。在發生一些案件或者異常情況時，非常方便有管理權限的管理人員可以通過車上的機載監測設備回放錄像，或在監控中心遠程回訪錄像。
一般的機載DVR設備採用嵌入式處理器和嵌入式操作系統實現，結合視音頻的壓縮/解壓、北斗/GPS全球定位、4G/5G無線通訊、GIS地理信息等技術結合一身的24小時長期運行設備。同時會接多路攝像頭、車載顯示、IC卡等監控車輛運行傳感器。功能是要得知車內情況、行車軌跡、到達地點等車輛信息。
▲車載DVR的一般框架圖
終端設備的智能化、互聯化離不開智能化設備的支持。
這裏就要提到智能設備中的核心部件——FETA40i-C核心板，用來爲實現上述場景提供軟硬件支持。
FETA40i-C核心板作爲飛凌推出的國產工業級芯片，基於全志工業級A40iCortex-A7 四核處理器。主頻最高1.2GHz，內部集成Mali400MP2 GPU圖形處理器。工業控制產品，在-40℃~+85℃工作溫度下，7x24小時穩定運行。支持Linux3.10操作系統。非常適用於車載監測設備的產品。
特點：
1、高清畫質、音頻輸出：支持雙屏異顯和多種顯示接口RGB/MIPI/雙LVDS/HDMI，1920x1080@60fps；內部集成音頻編解碼器，無需外擴音頻芯片，並支持多種硬件視頻編解碼格式。
2、豐富的網絡通信：板載1路千兆網絡，1路百兆網絡，支持WIFI/BT4.0，支持4G全網通模塊，無線設備輕鬆實現局域網與廣域網間的互聯互通。
3、多路視頻採集：支持雙路DVP並行攝像頭和4路CVBS-IN模擬攝像頭接口，可執行多通道視頻錄製。
4、接口資源豐富：集成UART8、SD4、USB3、SPI4、IIC5、PWM8、SATA等，用於支持硬盤，GPS定位。
配套開發板，引出了上述的常用接口LCD1,LVDS1, TVIN4, USB3, WiFi1, SATA1, HDMI1, UART6,LAN*1，非常方便項目前期評估開發。
