1.Deep_Sort_Pytorch
Deep_Sort_Pytorch是一份PyTorch實現的多目標跟蹤的開源庫，該代碼實現的是廣爲人知的deep sort多目標跟蹤算法，算法原作者的實現是基於TensorFlow的，作者用PyTorch實現了RE-ID（目標重識別）模塊，並將目標檢測模型從Faster RCNN 替換爲YOLOv3。作者提供了預訓練模型，不過如果你要自己訓練RE-ID模型的話也是支持的。
Github：https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch
2.Window下安裝注意事項
1.首先要安裝Python3，原來的python2可以不用刪除，保證命令行響應的是python3就行了（將python3的位置放置在電腦Path變量的前面就ok，保證首先檢索到python3）
2.安裝要求的包
pip install -r requirements.txt
推薦採用，防止包安裝在python2下面，如果僅安裝了一個版本的python則無所謂了。
pip3 install -r requirements.txt
安裝torch時需要考慮一下cuda的版本，因爲cuda9.2不支持VS2019的編譯器，後面無法編譯cuda的版本。下圖是pytorch官網給的安裝指令，可以根據配置自動生成：
3.依賴的包都安裝ok了，然後可以下載一些配置文件，作者也提供了百度網盤的下載地址。
3.編譯遇到的問題
安照github的說明，需要運行build.sh文件，如果window下沒有安裝sh工具，打開該文件，你會發現裏面是一條python編譯的指令，
可以進到ext目錄下，直接在終端原型裏面那句指令，這時候可能會出現以下幾個問題。
問題1
torch\lib\site-packages\torch\utils\cpp_extension.py:189: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系統找不到指定的文件。
warnings.warn('Error checking compiler version for {}: {}'.format(compiler, error))
解決方案：在終端提前運行一下環境配置bat,如果是2019版的可以執行
call "安裝地址\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat"
這裏涉及到了python setuptools模塊編譯的一些問題可以參考另一篇文章。
call完之後，如果出現中文提示，那運行的時候會出現下面一個錯誤：
問題2
\torch\utils\cpp_extension.py:188: UserWarning: Error checking compiler version for cl: 'utf-8' codec can't decode byte 0xd3 in position 0: invalid continuation byte
這裏需要修改cpp_extension.py，該文件在python的安裝目錄裏面，將默認的編碼格式換成gbk就能解決該問題。
問題3
編譯因爲錯誤停止，搜索給出的提示信息，你會在裏面發現一句：
c10/util/variant.h(1187): error C2872: “std”: 不明確的符號
這個問題的出現主要是因爲VS編譯器版本的原因，之前用的是VS15自帶的編輯器，之後安裝了Microsoft Build Tools for Visual Studio 2019（參看上面提到的另一篇博客），這個問題解決了，但這導致了一個新問題：
由於電腦安裝的CUDA版本是9.2，無法與19版Microsoft Build Tools 兼容，因此沒有編譯gpu的版本，僅僅編譯了cpu的版本。
運行時，在 yolov3_deepsort.py 的目錄裏面運行：
python yolov3_deepsort.py [VIDEO_PATH]
由於沒有gpu，速度感覺有點慢，不過還是可以看出效果的：
