ROS新手問題 [rospack] Error: package '***' not found

例如

[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

[rospack] Error: package 'agitr' not found

[rospack] Error: package 'package-name' not found

 

首先一個cmd輸入

source devel/setup.bash

另起一個cmd輸入

roscore

回到第一個cmd輸入(source只在自己的cmd生效)

rosrun package-name app-name

所以類似

sudo gedit ~/.bashrc

添加

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:src-path

的方式也行