原创 ALOAM試跑及程序註釋
ALOAM是秦通對LOAM的一個簡化版本，沒有IMU的信息，算是入手激光SLAM非常簡單的程序了 代碼： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 數據： 鏈接: https://pa
2020-04-24 11:57:54
27
原创 livox_loam試跑與livox_mid40使用
livox_loam是HKU做的一個非重複掃描激光雷達的SLAM系統，使用的是大疆的livox_mid40這款激光雷達 代碼開源：https://github.com/hku-mars/loam_livox 他的github裏面有兩篇相關
2020-04-18 23:24:35
10
原创 2020.4實測可用 Ubuntu16.04 ros安裝
0.改源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 我全刪了改成了中科大的，如果用其他的應該也可以。 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main re
2020-04-13 21:39:37
原创 ROS新手問題 [rospack] Error: package '***' not found
例如 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found [rospack] Error: package 'agitr' not found [rospack] Error:
2020-04-13 21:39:37
3
原创 linux下bilibili視頻緩存變MP4
使用火狐瀏覽器的插件ant打開bilibili頁面即可下載視頻和音頻m4s文件 之後使用ffmpeg進行融合 ffmpeg -i video.m4s -i audio.m4s -c:v copy -strict experimenta
2020-02-20 22:04:58
原创 [Bug集合]Opencv對圖像元素數值提取，像素打印爲亂碼，顏色數值不正確
元素數值提取，像素打印爲亂碼： 注意提取出來後暫時寄存爲什麼格式，img.at<Vec3b>(10,10)[0]這出來肯定是uchar型，那麼cout肯定就是你所謂的亂碼。 如果int(img.at<Vec3b>(10,10)[0])就是
2019-07-30 15:17:07
原创 pangolin於SLAM的實戰學習（三）
目錄 9.繪製點和製作點雲效果 10.將圖像特徵點加入原第八程序 程序：https://github.com/eminbogen/7.16Pangolin 上一節：https://blog.csdn.net/unlimitedai/art
2019-07-30 15:17:07
原创 [轉]ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位算法詳解
轉自https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/80640663 ORB_SLAM2的作者在2017年提出了具有地圖重用功能的單目視覺慣性定位算法，該算法的具體思路和港科大
2019-07-30 15:17:07
原创 [論文學習]Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
題目：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 作者：秦通 沈邵劼 摘要：精確狀態估計是機器人導航、自主駕駛、虛擬現實和增強現實等多種智能應用的基礎
2019-07-30 15:17:07
原创 VINS技術與代碼學習
VINS技術路線 轉自：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171 寫在前面：本文整和自己的思路，希望對學習VINS或者VIO的同學有所幫助，如
2019-07-10 15:15:12
原创 [論文學習] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
轉自：https://blog.csdn.net/darlingqiang/article/details/78840627 ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM Sy
2019-07-10 15:15:12
2
原创 [論文學習]Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces 論文下載 摘要：這篇論文提出了一種在位置環境下進行相機姿態估計的方法。雖然之前已經有人提出過SLAM算法進行機器人探索，但我們獨特
2019-07-09 15:19:26
原创 [翻譯學習]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
目錄 1.介紹 1.1本文的貢獻 2.研究現狀 2.1基於視覺的SLAM 3.方法 3.1概率三維地圖 3.2自然視覺地標 3.3系統初始化 3.4運動建模與預測 3.5主動特徵測量和地圖更新 3.6特徵初始化 3.7地圖管理 3.8功能
2019-06-29 15:13:07
143
原创 [論文學習]複雜環境下視覺 SLAM 閉環檢測方法綜述
目錄 引言 專業背景 技術背景 場景描述 局部描述子 全局描述子 局部區域的全局描述子 結合深度信息的場景描述 場景的時變描述 決策模型 決策模型建立 作者：劉 強,段富海,桑勇,趙健龍 摘 要:隨着無人駕駛技術和虛擬現實技術的快速發展,
2019-06-29 15:13:07
1
原创 三維重建數據--巴黎聖母院
SLAM和點雲方向的小夥伴不做一下嗎？ 來源於BigSFM數據網站 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1s5t5GiTUMUgp8qXppN1uNA 提取碼: 5xxx
2019-04-17 15:09:20
1