常微分方程(ODE)的求解
常微分方程的求解使用dsolve命令
>> clear;
>> syms y(t) a;
>> q = diff(y,t,1)==a*y;
>> s = solve(q)
s =
C1*exp(a*t)
我們還可以指定常數值,帶入:
>> C1 = 2;a = 4;
>> f = subs(s)
f =
2*exp(4*t)
初始條件作爲參數放在後面,注意要使用賦值號。:
>> syms f(t) ;
>> q = diff(f,t,1)==f*t/(t-5);
>> s = dsolve(q,f(0)==2)
s =
-(2*exp(t + 5*log(- 5 + t)))/3125
二階或者更高階的處理方法類似:
- 使用syms聲明變量:
由於求解的是微分方程,所以f跟自變量是函數關係,但具體的表達式不清楚,所以我們可以直接聲明:
syms f(t);後面也可以跟上其它未知數 - 根據階數使用diff命令:
固定用法:
diff(f,t,n)
f代表因變量,t代表自變量,也就是對誰求導,n是方程的階數。 - 然後寫出等式:
固定格式:
q = 方程左邊==方程右邊 - 然後使用dsolve命令,並將結果返回給一個變量
當初始條件中含有一階導數的條件時,我們先要把一階導數表示出來,然後將條件帶入:
>> syms f(t);
>> q = diff(f,t,2)-f==0;
>> cond1 = f(0)==-1;
>> cond2 = diff(f,t,1);
>> s = dsolve(q,cond1,cond2(0)==2)
s =
exp(t)/2 - (3*exp(-t))/2
例題:求下列方程的解並繪製t在0~10之間的圖像
>> syms f(t);
>> q = diff(f,t,1)==t+3;
>> cond = f(0)==7;
>> s = dsolve(q,cond)
s =
(t*(6 + t))/2 + 7
繪製圖形:
例題:求解下面的方程並繪製圖像以及它的漸近線。
>> syms y(t) ;
>> q = diff(y,t,1)==y.^2;
>> cond1 = y(0)==1;
>> s = dsolve(q,cond1)
s =
-1/(- 1 + t)
繪製圖形:
我們看到解s,所以漸近線只能出現在分母等於0的地方,我們把分母單獨拿出來,求它的根:
>> d = (t-1);
>> root = solve(d==0)
root =
1
接下來繪製漸近線:
>> plot(double(root)*[1 1],[-2 2],'--')
例題:求解下式並繪製t在-50~50之間的圖像。
dsolve默認使用t作爲獨立變量,但題目中的變量爲x,所以我們要更改自變量。
>> syms f(x);
>> q = diff(f,x,2)-(sin(x)/x).*(1-2/(x.^2))-2*cos(x)/(x.^2)==0;
>> cond1 = f(0)==2;
>> cond2 = diff(f,x,1);
>> s = dsolve(q,cond1,cond2(0)==0)
s =
3 - sin(x)/x
-
還是要重複提醒的是,要注意賦值號跟等號:
一般格式是:方程=方程左邊公式==方程右邊公式
繪製函數圖像:
例題:求方程的通解並且在-1~1範圍內繪製C1=0,10,20,30的圖像
方程的通解:
>> syms y(t);
>> q = diff(y,t,1)==-y/(sqrt(1-t.^2));
>> s = dsolve(q)
s =
C1*exp(-asin(t))
然後我們帶入C1的值求方程的特解:
>> C1 = [0 10 20 30];
>> f = subs(s)
f =
[ 0, 10*exp(-asin(t)), 20*exp(-asin(t)), 30*exp(-asin(t))]
C1=0圖像:
C1=10圖像:
C1=20圖像:
C1=30圖像: