ssh反向代理樹莓派+motion，實現公網遠程視頻監控

注意：本文公網遠程監控部分需要藉助有公網IP的雲服務器進行ssh反向代理。

一、藉助motion實現內網的視頻監控

• 準備
  • 插上攝像頭，然後輸入ls /dev/video*命令檢查是否識別了攝像頭
• 安裝motion
  • motion是linux開源的，在樹莓派上使用sudo apt-get install motion命令安裝，安裝很方便。
• 修改motion配置
  • 常用配置及含義

  # Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
  # 在後臺運行。設置爲off將在前臺運行
  daemon on
  # Videodevice to be used for capturing  (default /dev/video0)
  # for FreeBSD default is /dev/bktr0
  # 視頻設備，剛纔ls /dev/video*看到的
  videodevice /dev/video0
  # Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
  # 圖像寬
  width 320
  # Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
  # 圖像高
  height 240
  # The setting for keep-alive of network socket, should improve performance on compatible net cameras.
  # off: The historical implementation using HTTP/1.0, closing the socket after each http request.
  # force: Use HTTP/1.0 requests with keep alive header to reuse the same connection.
  # on: Use HTTP/1.1 requests that support keep alive as default.
  # Default: off
  # 開啓KeepAlive功能
  netcam_keepalive on
  # Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)
  # Valid values: on, off, first, best, center
  # When set to 'first', only the first picture of an event is saved.
  # Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.
  # Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.
  # Can be used as preview shot for the corresponding movie.
  # 禁用自動拍照保存的功能
  output_pictures off
  # Use ffmpeg to encode movies in realtime (default: off)
  # 禁用自動拍攝視頻保存的功能
  ffmpeg_output_movies off
  # The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
  # 視頻監聽的端口，默認8081
  stream_port 1001
  # Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
  # 圖像質量
  stream_quality 50
  # Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the
  # rate given by stream_maxrate when motion is detected (default: off)
  stream_motion on
  # Maximum framerate for stream streams (default: 1)
  # 幀數8，需要先把上面的選項改成on
  stream_maxrate 8
  # Set the authentication method (default: 0)
  # 0 = disabled
  # 1 = Basic authentication
  # 2 = MD5 digest (the safer authentication)
  # 改成1，增加授權驗證，訪問需要輸入密碼
  stream_auth_method 1
  # Authentication for the stream. Syntax username:password
  # Default: not defined (Disabled)
  # 設置用戶名username和密碼password
  stream_authentication username:password
  # Restrict stream connections to localhost only (default: on)
  # 改成off允許外網訪問視頻
  stream_localhost off
  # TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
  # WEB控制檯監聽的端口，默認8080
  webcontrol_port 1000
  # 改成off允許外網訪問web控制檯
  webcontrol_localhost off
  

  • 必須要修改的有：daemon on、webcontrol_localhost off。默認配置可能有明顯卡頓，這時自行調參數即可。最後效果可以十分流暢。
  • 使用sudo motion命令可以開啓motion
  • 使用sudo killall -TERM motion可以關閉motion
• 檢驗
  • sudo motion後，在瀏覽器輸入ip:你設定的端口號（默認8081）即可查看實時監控。如：192.168.137.30:8081。
  • 注意：此時只能在內網訪問。

二、通過ssh反向代理樹莓派實現公網遠程視頻監控

• 樹莓派上
  • ssh -CqTfnN -R 0.0.0.0:12345:localhost:8081 ubuntu@yourserver（test.server是雲服務器的域名或者ip）
  • 這樣就建立了一個本地pi的8081端口到yourserver的12345端口的連接，之後yourserver就可以利用這個端口和pi通信了。
• 服務器上
  • ssh -fCNL "*:12345:localhost:12346" ubuntu@yourserver
  • 建立一個12346端口監聽別的客戶機的請求，當12346端口收到數據時候把數據轉給12345端口，然後12345端口與樹莓派的8081端口連接，實現了“代理”的效果。當瀏覽器訪問雲服務器的12346端口時，相當於訪問樹莓派的8081端口，從而實現了公網的實時監控。
  • 利用這種ssh反向代理的方法也可以實現公網遠程控制樹莓派。
• 檢驗
  • 樹莓派開啓motion後，在瀏覽器輸入服務器ip:服務器設置的監聽端口（本例爲12346）即可看到motion的視頻。
  • 注意：由於網速的限制，視頻可能有卡頓。此時修改motion配置，降低大小、幀率、畫質等可以消除卡頓。