【arduino面向對象編程】arduino只適合玩玩？來看看arduino怎麼造對象......

 

目錄

---

1.前言

2.實驗分析

  2.1.創建類

  2.2.實例化對象

  2.3.實現功能:LED閃爍

3.完整代碼

 
 

1.前言

  怎麼樣啊小夥子們，幾天不見，甚(ou)是(ou)想(ou)念(ou)；從剛開始就聽到別人說arduino簡單到只適合玩玩的話，但是arduino真的只是侷限於此嗎？今天帶着大家來玩玩新東西：O（面向）O（大家沒有的對象）P（編程）。
 
 

2.實驗分析

  今天的實驗環境賊簡單，一塊arduino裸板即可，因爲我們只用到13引腳，而13引腳在板子上集成了一個LED。

 
  首先是創建一個類，學過例如c++，java這些面嚮對象語言的應該都清楚類是什麼，簡單來說類：對象的所有集合，人類是一個類；對象就是類實例化的東西；人類是個很寬的概念，那你這個人就是一個實例化的對象，而你的身高，體重這些都是人類共有的屬性；方法：舉例說，人(對象)走路(方法)就是一個方法，也就是所有對象都會用到的能完成特定功能的函數。

  那麼類的好處很顯然，你能有無窮多個對象了，前提是你身體(電腦性能)好。

(1).創建類

class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

  class關鍵字告訴編譯器你想要對象了，於是編譯器就給你個對象的集合(類)讓你隨便挑隨便選，然後你想要xiong大，腿長的(類的屬性)，於是你定義兩個屬性；那麼LED類中的LED（）就好比你挑對象之前，先告訴編譯器你是男是女，然後你對對象有啥要求，即用來初始化對象的屬性。然後你創建了兩個方法，就比如說你想讓TA來你身邊；可能很扯但不抽象；

  

(2).類的實例化對象

LED led(13);

  是的沒錯，類創建完之後，對象你就大約有∞多個了，這就好比女(LED,類名)，小花(led,對象)，13歲(wei fa的兄弟，(13)，初始化對象的屬性)；

  所以這句話就是說，我要創建個led對象，它屬於LED類(具有LED類的所有屬性和方法)；然後這個對象引腳號爲13；

  

(3).實現功能:LED閃爍

void loop()
{
  led.on();
  delay(1000);
  led.off();
  delay(1000);
}

  
  

3.完整代碼

  可以說很形象生動了吧，下面是完整代碼：

class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

void setup()
{
  
}

LED led(13);

void loop()
{
  	led.on();
 	delay(1000);
  	led.off();
 	delay(1000);
}

  
  
  學沒學會不重要，重要的是，如果你對【類】有了更深刻的理解，那這次就血賺不虧，更多精彩歡迎關注【菜小濤的CSDN】。