在本篇文章中，您將瞭解如何使用旋轉編碼器。首先，您將看到有關旋轉編碼器的一些信息，然後您將學習如何使用旋轉編碼器。
什麼是旋轉編碼器？
旋轉編碼器是一種機電設備，可將軸角度的位置轉換爲數字數據。旋轉編碼器具有帶有一些孔的圓形板和兩個通道A和B。通過旋轉圓形板，當A和B通道通過孔時，在該通道和公共端之間建立連接。這些中斷在輸出通道中產生方波。通過計算這些脈衝，我們可以找到旋轉量。另一方面，通道A和B具有90度的相位差，因此您還可以根據前面的通道脈衝找到旋轉方向。
編碼器可以直接安裝在電機軸上，也可以作爲模塊安裝。旋轉編碼器模塊（包括5個引腳）是最常見的旋轉編碼器。 2個引腳提供編碼器電源，SW是模塊上的按鈕，CLK和DT顯示A和B通道。
該模塊的一些功能包括：
● 無限旋轉
● 20脈衝分辨率
● 5V供電電壓
如何使用旋轉編碼器？
要使用旋轉編碼器，我們應該對通道A和B的脈衝進行計數。爲此，我們使用Arduino UNO並製作了三個項目：定位編碼器、控制LED燈以及控制直流電機的速度和方向。
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