一、I2C簡介
1、IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用於連接微控制器及其外圍設備。它是由數據線 SDA 和時鐘 SCL 構成的串行總線，可發送和接收數據。 在 CPU 與被控 IC 之間、IC 與 IC 之間進行雙向傳送，高速 IIC 總線一般可達 400kbps 以上；
2、I2C 總線在傳送數據過程中共有三種類型信號，它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。
開始信號：SCL 爲高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數據；
結束信號：SCL 爲高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送數據；
應答信號：接收數據的 IC 在接收到 8bit 數據後，向發送數據的 IC 發出特定的低電平脈衝， 表示已收到數據。CPU 向受控單元發出一個信號後，等待受控單元發出一個應答信號，CPU 接 收到應答信號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷爲受控單元出現故障；
注： 起始信號是必需的，結束信號和應答信號，都可以不要。
二、I2C總線數據傳輸的總時序圖（主要參考start、ack、stop三大信號的產生與運用）
1、start信號的實現
2、ack信號的實現（附不產生ack信號的實現）
3、stop信號的實現
4、一個字節大小的數據的send與read（注：都是由MSB-高位到LSB-低位）
三、指定地址讀取I2C芯片內部的一個字節大小的數據的時序圖（此處以24Cxx芯片爲例，主要參考其軟件模擬實現方式）
四、指定地址寫入I2C芯片內部的一個字節大小的數據的時序圖（此處以24Cxx芯片爲例，主要參考其軟件模擬實現方式）
另:
1、I2C-24C02的初始化函數
2、個人時序總結筆記
3、I2C軟件實現與硬件實現的差異
所謂硬件I2C對應芯片上的I2C外設，有相應I2C驅動電路，其所使用的I2C管腳也是專用的；軟件I2C一般是用GPIO管腳（只不過此處所用到的GPIO口恰巧是芯片內部硬件I2C所分配的複用引腳PB6、PB7），用軟件控制管腳狀態以模擬I2C通信波形。
（1）硬件I2C的效率要遠高於軟件的，而軟件I2C由於不受管腳限制，接口比較靈活。模擬I2C 是通過GPIO，軟件模擬寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接調用內部寄存器進行配置。如果要從具體硬件上來看，可以去看下芯片手冊，因爲固件I2C的端口是固定的；
（2）從底層配置上看，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能）那就是固件IIC，否則就是模擬，可以看IIC寫函數，看裏面有木有調用現成的函數或者給某個寄存器賦值，如果有，則肯定是固件IIC功能，沒有的話肯定是數據一個bit一個bit模擬發生送的，肯定用到了循環，則爲模擬；
（3）從代碼量判斷，模擬的代碼量肯定比固件的要大。且硬件IIC用法比較複雜，模擬IIC的流程更清楚一些；硬件IIC速度比模擬快，並且可以用DMA；模擬IIC可以在任何管腳上，而硬件只能在固定管腳上；
附：此文爲本人經STM32實戰後總結所得，歡迎大家參考指點，謝謝。