1、TTL、RS232是邏輯電平信號，而RS485、CAN是差分信號，嚴格地講，這些都屬於通信網絡中的物理層（最底層）的概念，絕非通訊協議的概念；
2、從單片機芯片或者單片機軟件編程的角度來分析，其實RS485、RS232、CAN其最終結果都是轉換爲TTL電平方式與單片機進行通訊的（輸入數據時，（RS485、RS232、CAN）收發器把相應信號轉換爲TTL->（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU）;而輸出數據時，（RS485、RS232、CAN）收發器把TTL轉換爲相應信號<-（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU））；
3、TTL電平：全雙工（邏輯1: 2.4V–5V，邏輯0: 0V–0.5V）；RS-232電平：全雙工（邏輯1：-15V–5V，邏輯0：+3V–+15V）；RS-485：半雙工（邏輯1：+2V–+6V，邏輯0： -6V—2V，此處電平是指AB兩線之間的電壓差）；CAN電平：半雙工（邏輯1：-1.5V–0V，邏輯0：+1.5V–+3V，此處電平指CAN_High、CAN_Low 兩線間的電壓差）；
4、TTL、RS232是邏輯電平信號，而RS485、CAN爲差分信號；
5、對比TTL信號而言，RS485、RS232、CAN信號其目的都是爲了提高通信質量，提高抗干擾能力；
6、CAN總線是獨立出來的，有獨立的輸入輸出引腳，且通常與USB D+\USB D-複用，而TTL、RS232、RS485一般是通過UART\USART口直接輸出或者轉換而來的；
7、RS499、RS423、RS422等接口標準規範和總線標準規範其實與RS485、RS232（這兩種比較常用）信號的定義與規範標準是類似的，此處不再做詳解；
另：
1、嵌入式裏常說的串口僅僅是一個泛稱而已，UART、TTL、RS232、RS485都遵循類似的通信時序協議，故皆可稱爲串口，當用作通訊時，皆可稱作爲“串口通信”；
2、一般情況下，單片機在進行“串口”通信時，從單片機直接出來的基本都是TTL電平；
3、UART接口（USART-同步/異步）：通用異步收發器，UART是串口收發的邏輯電路，可以嵌入，像單片機、SOC、PC裏都裝有UART模塊；COM口：特指臺式計算機或一些電子設備上的D-SUB外形的串行通信端口，一般有D型9針插頭（即DB9接口，注意此時不能直接將MCU的RX\TX接到PC的TX\RX上，需要使用RS232轉換線） 和4針杜邦頭兩種物理標準；而從廣義上講，其實COM就是異步串行通信口的簡寫。由於歷史原因，IBM的PC外部接口配置爲RS232，成爲實際上的PC界默認標準。所以，現在PC機的COM口均爲RS232。若配有多個異步串行通信口，則分別稱爲 COM1、COM2... ，只不過過其外形是D-SUB的；
4、需特別注意的是，UART、COM口指的是物理接口形式，而RS232、RS485、CAN、TTL指的是電平標準（電信號）；
5、有一點要注意的是，USART/UART提供了RS232數據終端設備接口，這樣計算機就可以和調制解調器（Modem）或其它使用 RS232接口的串行設備通信了；
6、UART（USART-同步/異步）是通用異步收發器（異步串行通信口）的英文縮寫，它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口標準規範和總線標準規範，即UART是異步串行通信口的總稱，這也可以看作爲什麼TTL、RS232、RS485包括其他RS系列一般都是通過UART\USART口直接輸出或者轉換而來的原因之一；
7、RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等，是對應各種異步串行通信口的接口標準和總線標準，它規定了通信口的電氣特性、傳輸速率、連接特性和接口的機械特性等內容。實際上是屬於通信網絡中的物理層（最底層）的概念，與通信協議沒有直接關係。而通信協議，是屬於通信網絡中的數據鏈路層（上 一層）的概念；
8、UART,通用異步接收/發送裝置，UART是一個並行輸入成爲串行輸出的芯片，通常集成在主板上。因計算機內部採用並行數據，不能直接把數據發到 Modem（調制解調器），必須經過UART整理才能進行異步傳輸，其過程爲：CPU先把準備寫入串行設備的數據放到UART的寄存器（臨時內存塊）中，再通過FIFO（FirstInputFirstOutput，先入先出隊列）傳送到串行設備，若是沒有FIFO，信息就會變得雜亂無章，不可能傳送到Modem；
附：此文爲本人經STM32實戰後總結所得，歡迎大家參考指點，謝謝。