常常兩兩相對的東西，整一起後有點記不住，就寫下來。
cpu.h中有宏定義使用哪種棧。
#define OS_STK_GROWTH 1 /* Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM */
棧的四種
滿棧："滿"字表示棧是滿的，沒有空位，所以棧指針指向棧的最後一個元素。我們入棧時要先移動SP再存數據，出棧時先取數據SP指針再移動。
空棧："空"字表示棧是有個空位的。所以棧指針指向棧的最一個元素後面的第一個空位。我們入棧時直接存入數據，再移動SP。出棧時，先移動SP再取出數據。
増棧："増"字表示往地址較大的方向。所以，棧底在低內存地址處，入棧時候的棧指針SP向內存地址較大的方向移動。
減棧："減"字即減小，表示往地址較小方向。棧底在高內存地址處，入棧時指針SP向內存底子較小的方向移動。
表格表示：
| 類型 | SP指針 | 存數據 | 取數據 |
|---|---|---|---|
| 滿棧 | SP指向滿棧（最後一個元素） | 先移動再存放 | 直接取數據後移動 |
| 空棧 | SP指向空位（最後元素的後一個空位） | 直接存放後移動 | 先移動再取 |
| 類型 | 棧底 | 棧指針移動方向 |
|---|---|---|
| 増棧 | 低內存地址 | 棧指針移動方向爲地址增加方向 |
| 減棧 | 高內存地址 | 棧指針移動方向爲地址減小方向 |
在ARM中一般爲滿減棧