ucos iii如何使用時間片輪轉調度算法
(2016-07-15 15:05:47)
轉載第一步：在mian()函數中打開條件編譯#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
其中OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
函數參數一：DEF_ENABLED使能調度輪轉法，DEF_DISBLED失能調輪轉法。
參數二：用來設置時間片長度。時間長度 = 參數值*時間節拍。其中時間節拍與系統時間頻率OS_CFG_TICK_RATE_HZ，互爲倒數。
第二步：創建任務時，通過設置(OS_TICK )參數，來設置任務擁有幾個時間片。
時間片輪轉調度算法的作用及原理：
作用：用於相同優先級任務的切換。
原理：在ucos iii中任務優先級是依靠一個數組變量來實現的，數組變量的每一位代表一個優先級。當某一位爲1時，代表當前優先級有任務已經處於就緒狀態。等待CPU分配。當兩個處於同一優先級的任務同時就緒時，則取任務鏈表中的第一個任務執行（每個優先級都擁有一個任務鏈表，該鏈表中任務的優先級均相同）。當該任務時間片用完時，將該任務插入任務鏈表尾部。由此就能完成時間片輪轉調度了。