最近發現個問題：malloc出來的幾組值（UINT32）總是發生變化，總有地方改他。
硬件平臺：zynq 7045。軟件平臺 ucos II操作系統。
這種問題定位起來非常費勁，有可能數組越界，有可能野指針等等。
不過運氣不錯，我找到了神器：DS5。
1.DS5的使用
硬件連接就不用說了，軟件開始。
1.1 建立工程。
將代碼考入到ds5 目錄下 workspace
File----->Import
選擇Existing Projects into Workspace，選擇next，
我這已經添加了，所以不能重新添加，添加完成後選擇finish即可。
1.2 debug信息。
run--->Debug Configurtations
右鍵DS-5 Debugger 選擇new。
connection目錄下 選擇對應的平臺。我是zynq 然後選擇裸機（下面有linux）。
file選擇編譯好的elf格式文件：
Debugger選擇connect only
os awareness選擇對應的裸機操作系統
然後選擇debug即可。
1.3 開始debug
分別對應 run，停止 單步調試等信息。
0x60b284爲踩踏的地址：增加watch point
watch point 監測0x60b284 == 3的時候，抓住現場。然後通過mw（改內存指令），把此地址值改成3，可以抓住mw所在線程。圖如下：
此時cpu stop，然後在再更改watch ponit監測 0x60b284不爲3條件時抓現場。
最後發現PC指針指向了 0x10ADB8.把elf格式的文件進行反彙編arm-linux-gcc-objdump - D xxxx.elf > xxxx.txt,
打開xxx.txt,查找0x10ADB8地址或者附近地址的函數：
可以看到正好處於這個函數，進行壓棧時候出錯了：
爲了證實，可以查看ds-5中的cpu的 r0-r4寄存器：
正好一樣，證實了錯誤的存在。不得不說DS-5真是款神器：
這樣就可以看出了內存分佈圖出現錯誤，irq模式下的棧設置到了malloc區域了。