內存踩踏解決

上面文章寫了內存踩踏的原因：由於malloc的heap內存佔到了irq的stack，導致出現內存重疊。主要原因是用到了uc2的malloc函數，這個malloc是由c庫來實現的，當malloc太大，heap區域的不夠大的時候，malloc會向上增長從而導致佔用了heap的內存。

解決方法就是增大heap的的大小：

鏈接腳本中增大heap的大小：

 

當然也可以應用ucos2自己實現的內存管理機制：應用內存池，進行分配。這樣也可以減少內存碎片的發生。