想着闲着也是闲着，把之前学习ucos2源码的笔记整理一下，覆盘一次，总结内容将其写为博客作为学习的输出。
一、为什么要学RTOS或者IOTOS
我在大一时，开始进入实验室接触单片机，摸爬滚打的参加了几次比赛， 也因此入了嵌入式的坑，大三时开始思考自己未来的方向，瞄准了物联网这个未来巨大的变革–从互联网人与人、互联网+的模式，再到物联网的万物互联。几个巨头很早便开始部署，华为、阿里、腾讯各自都推出自己的云平台、物联网的实时操作系统IOTOS。因此操作系统的知识，RTOS的框架必须牢牢掌握。选择ucosII的原因，是因为uc/os是在几年前RTOS中占比较大的OS，相比uc/osII要简单一些，并且在前不久开源了。掌握一个后，再去看freeRTOS、liteOS，也就很快了。
二、uC/OS介绍
1999年的ucosII到现在，前几年还没有物联网、RTOS很火的时候、ucos的市场占比是很高，由于license以及技术的变化，市场占有率降了下来，现在对接第三方模块变多，freeRTOS、国内的物联网操作系统的占比越来火。
ucos网页：https://www.micrium.com/rtos/
被移植到各种主流MCU平台https://www.micrium.com/downloadcenter/
三、目录结构
最开始学习，了解各个文件夹是做什么的，大概哪些文件是干什么的是很重要的，有助于对这个框架有所了解，知道个大概。最近发现有道云笔记的思维导图，所以也采用思维导图的方式来理顺框架。
