OpenCV報錯：error: (-215:Assertion failed) type == B.type() in function 'gemm'

使用OpenCV做Mat類矩陣運算時發生如下錯誤：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.3) /home/wxb/xiazai/opencv-3.4.3/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215:Assertion failed) type == B.type() in function 'gemm'

發生錯誤的代碼段：

    cv::Mat K(3,3,CV_32F);
    E = K.t() * F * K;

錯誤的原因在於Mat K 的類型CV_32F在運算時與其他矩陣類型不一致，修改爲CV_64F即可正常運行。

    cv::Mat K(3,3,CV_64F);