老羅版本參見：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809
在Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃一文中，我們簡要介紹了在Android系統爲爲硬件編寫驅動程序的方法。簡單來說，硬件驅動程序一方面分佈在Linux內核中，另一方面分佈在用戶空間的硬件抽象層中。接着，在Ubuntu上爲Android系統編寫Linux內核驅動程序一文中舉例子說明了如何在Linux內核編寫驅動程序。在這一篇文章中，我們將繼續介紹Android系統硬件驅動程序的另一方面實現，即如何在硬件抽象層中增加硬件模塊來和內核驅動程序交互。在這篇文章中，我們還將學習到如何在Android系統創建設備文件時用類似Linux的udev規則修改設備文件模式的方法。
完整代碼見：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s5RbeAsmzWM5jNdqT7vu7Q
提取碼：29b4
一. 參照在Ubuntu上爲Android系統編寫Linux內核驅動程序---Android8.0版本實現-對照老羅版本一文所示，準備好示例內核驅動序。完成這個內核驅動程序後，便可以在Android系統中得到三個文件，分別是/dev/hello、/sys/class/hello/hello/val和/proc/hello。在本文中，我們將通過設備文件/dev/hello來連接硬件抽象層模塊和Linux內核驅動程序模塊。
二. 進入到在hardware/libhardware/include/hardware目錄，新建hello.h文件：
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android$ cd hardware/libhardware/include/hardware$
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/hardware/libhardware/include/hardware$ vi hello.h
hello.h文件的內容如下：
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include <hardware/hardware.h>
//__BEGIN_DECLS
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif
/* define module ID */
這裏按照Android硬件抽象層規範的要求，分別定義模塊ID、模塊結構體以及硬件接口結構體。在硬件接口結構體中，fd表示設備文件描述符，對應我們將要處理的設備文件"/dev/hello"，set_val和get_val爲該HAL對上提供的函數接口。
三. 進入到hardware/libhardware/modules目錄，新建hello目錄，並添加hello.c文件。 hello.c的內容較多，我們分段來看。
首先是包含相關頭文件和定義相關結構：
#define LOG_TAG "HelloStub"
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
這裏，實例變量名必須爲HAL_MODULE_INFO_SYM，tag也必須爲HARDWARE_MODULE_TAG，這是Android硬件抽象層規範規定的。
定義hello_device_open函數：
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
struct hello_device_t* dev;
dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct he
DEVICE_NAME定義爲"/dev/hello"。由於設備文件是在內核驅動裏面通過device_create創建的，而device_create創建的設備文件默認只有root用戶可讀寫，而hello_device_open一般是由上層APP來調用的，這些APP一般不具有root權限，這時候就導致打開設備文件失敗：
Hello Stub: failed to open /dev/hello -- Permission denied.
解決辦法是類似於Linux的udev規則，打開Android源代碼工程目錄下，進入到system/core/rootdir目錄，裏面有一個名爲ueventd.rc文件，往裏面添加一行：
/dev/hello 0666 root root
定義hello_device_close、hello_set_val和hello_get_val這三個函數：
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {
struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;
ALOGD("Hello Stub: hello_device_close");
if(hello_device) {
四. 繼續在hello目錄下新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := hello.default
#LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
#LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libutils
LOCAL_CFLAGS += -Wno-implicit-function-declaration
#LOCAL_CFLAGS += -Wno-error
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
# LOCAL_MODULE的定義規則，hello後面跟有default，
# hello.default能夠保證我們的模塊總能被硬象抽象層加載到
注意，LOCAL_MODULE的定義規則，hello後面跟有default，hello.default能夠保證我們的模塊總能被硬象抽象層加載到。
五. 編譯：
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android$ mmm hardware/libhardware/modules/hello
編譯成功後，就可以在Android/out/target/product/Hi3571V/vendor/lib64/hw目錄下看到hello.default.so文件了。
注意：還需要在/hardware/libhardware/modules/Android.mk中添加hello模塊：
hardware_modules := \
audio_remote_submix \
..............................................................................................
vr \
hello
這樣在整編系統時纔會將hello模塊打包到系統鏡像裏。
六. 將hello.default.so導入系統vendor/lib64/hw目錄，並添加777權限：
這樣系統就包含我們定義的硬件抽象層模塊hello.default了。
雖然我們在Android系統爲我們自己的硬件增加了一個硬件抽象層模塊，但是現在Java應用程序還不能訪問到我們的硬件。我們還必須編寫JNI方法和在Android的Application Frameworks層增加API接口，才能讓上層Application訪問我們的硬件。在接下來的文章中，我們還將完成這一系統過程，使得我們能夠在Java應用程序中訪問我們自己定製的硬件。